ŠVÁČEK, J. Návrh koncového efektoru pro uchopení hliníkových odlitků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Práce je zpracována dobře. Student během řešení prokázal, že je schopen řešit samostatně komplexnější inženýrské úlohy.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Bakalářská práce je zaměřena na návrh koncového efektoru pro uchopování odlitků dutého válcového tvaru ze slitiny hliníku. Cílem je navrhnout uchopování za vnitřní průměr s ohledem na odjehlovací aplikaci prováděnou robotem. Student navrhnul dvě alternativní řešení – první (varianta A) je založena na konvenční tříčelisťové uchopovací hlavici, druhé (varianta B) pak na pneumatickém válci s rozpínacími elementy. Varianta B bude nepochybně pro daný typ objektu vhodnější. Mám nicméně připomínku k centrovací (středící) jednotce. V práci není popsán postup upínání objektu operátorem v prostoru robotu, k čemuž směřuje i jedna z mých otázek. Cíle práce jsou nicméně splněny – práce obsahuje analýzu uchopovacích principů, která je s ohledem na řešenou problematiku dostatečná a navržené řešení – varianta B – je také poměrně elegantní.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 109787