SÁRKÖZY, I. Řídicí systém pro mobilní platformu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.
Bakalářská práce navazovala na předchozí semestrální projekt studenta. Student pracoval iniciativně a především samostatně, práci přesto konzultoval. Student dobře pracoval s literaturou. Funkční řídicí systém i celý miniaturní robot jsem měl možnost otestovat. Práce prokazuje studentovy schopnosti samostatné činnosti na zadaném úkolu, hodnotím ji kladně a doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění zadání | A | 47/50 | |
| Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | A | 19/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 18/20 | |
| Využití literatury | A | 10/10 |
Práce o rozsahu 42 stran je rozdělena do 2 kapitol. V první se student se krátce věnuje popisu zvoleného mikrokontroléru, zbylá většina práce je věnována vlastní realizaci. Výstupem spíše praktické práce je funkční mobilní platforma vybavená nad rámec zadání ultrazvukovým snímačem vzdálenosti, barevnou kamerou a řídicím programem pro PC. Dobře popsaný systematický přístup vede k solidnímu technickému řešení problému konstrukce dálkově ovládané mobilní platformy. Drobnou připomínku mám k absenci blokovacích kondenzátorů procesoru a dlouhým silovým přívodům k H-můstkům hlavních motorů obkružujících celou desku plošných spojů. Po formální stránce je práce na dobré úrovni . Práci lze označit za původní.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků zadání | A | 20/20 | |
| Odborná úroveň práce | A | 45/50 | |
| Interpretace výsledků a jejich diskuse | B | 17/20 | |
| Formální zpracování práce | B | 8/10 |
eVSKP id 22351