STOSZEK, Š. Návrh koncového efektoru robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Předložená bakalářská práce realizovala konstrukční návrh koncového efektoru vhodného k uchopení sférických a válcových objektů. Využito bylo inteligentních pohonů fy. Dynamixxel, které umožňují pracovat s momentem, vracet informace o teplotě, být povelovány prostřednictvím protokolu atd. Rešeršní i praktická část práce naplnila očekávání školitele, který z podstaty hodnocení nebude uvádět případné výtky. Student pracoval samostatně a promptně reagoval na požadavky školitele. Textová část práce je dobře logicky členěna, obsahuje minimum překlepů a má i velmi dobrou estetickou úroveň. Práce je bezesporu dále využitelná. Práce splnila cíle zadání, doporučuji ji k obhajobě a hodnotím známkou A/ výborně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená bakalářská práce se věnuje koncepčnímu a konstrukčnímu řešení koncového efektoru robotu. Po stručném úvodu do problematiky následuje rozdělení a popis jednotlivých druhů robotických gripperů. Dále se autor věnuje návrhu a realizaci vlastního řešení. Jde o tříprstý gripper, složený z dílů stavebnice ROBOTIS Premium doplněných o díly vytvořené s pomocí 3D tisku. Samotný gripper je pak naprogramován v rámci prostředí RoboPlus a výsledný program je poté spouštěn ze zabudované řídící jednotky. Funkčnost gripperu je nakonec úspěšně otestována při uchopování v paralelní a centické konfiguraci.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 121723