DUGAS, M. Měřicí zařízení pro sportovní analýzu využívající senzory inerciálních veličin [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Cílem diplomové práce pana Dugase bylo vyvinout zařízení obsahující snímače zrychlení a úhlové rychlosti určené pro analýzu kinematických veličin během tréninku rychlostních kanoistů. Jedná se o komplexní úlohu, která od řešitele vyžadovala zpracovat návrh a implementaci algoritmu pro analýzu měřených dat, výběr a sestavení měřicí elektroniky a výrobu voděodolného pouzdra zařízení. Hlavní část práce spočívá především v návrhu algoritmů pro zpracování a vyhodnocení naměřených dat. Autor implementoval netriviální algoritmus založený na rozšířeném Kalmánově filtru. Ze získaných dat určil průběhy kinematických a dynamických veličin a provedl odhad parametrů dynamického modelu. Značná část práce je věnována prezentaci vyhodnocených veličin měřených při tréninku. Za hlavní nedostatek považuji, že autor v této části uvádí pouze výsledky jednoho měření a z časových důvodů už neprovedl srovnání opakovaných měření a měření za různých podmínek. I tak však byly požadované body zadání splněny. Pan Dugas pracoval samostatně, s nasazením a iniciativou. Při řešení problémů přicházel s vlastními myšlenkami a konzultací vyžíval ve vhodné míře. I přes časový pres, ve kterém práci dokončoval, se mu podařilo splnit všechny vytyčené cíle. Navrhuji hodnocení A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená diplomová práce se zabývá vývojem inerciální měřící jednotky pro využití v rychlostní kanoistice. Ačkoliv práce obsahuje kompletní vývoj jednotky od konstrukce vodotěsného pouzdra a výběru HW součástí, největší část práce je věnována implementaci algoritmů pro zpracování naměřených signálů. Práce je logicky uspořádaná, obsahuje pouze minimum překlepů a chyb a dokumentuje splnění všech cílů zadání. Po grafické stránce lze vytknout pouze nepřehlednost některých grafů. Např. v obrázku 6.3 na str. 47 (ale i v dalších) dlouhý časový úsek zobrazeného signálu natahuje měřítko natolik, že znemožňuje jakoukoli analýzu jednotlivých period signálu. Za chybu to považuji především proto, že odhadnutý průběh zrychlení lodě, který je vyobrazen v tomto grafu, má být jedním z hlavních výsledků práce. Metody použité pro zpracování a vyhodnocení měřených signálů jsou adekvátní, zajímavá je důmyslná aplikace obecného dynamického modelu a odhadu parametrů, která je aplikována na odhad rychlosti z průběhu zrychlení v intervalech kdy se nepádluje, nebo pro odhad síly záběru. V závěru sice student popisuje možnou nepřesnost této metody pro absolutní srovnání, avšak pro relativní srovnání výkonů konkrétního kanoisty (při stabilních měřících podmínkách) může být díky své jednoduchosti aplikovatelná v praxi. Ve závěru práce postrádám jakékoliv zhodnocení dosažených výsledků. Je zřejmé, že vyvinuté zařízení pracuje správně, avšak není zřejmé, jak jsou výsledky opakovatelné a zda svou přesností dostačují pro využití při tréninku kanoistů. Opakovatelnost výsledků by bylo možné doložit dalšími experimenty s jinými kanoisty, což je pochopitelně časově náročné. Využitelnost dosažených výsledků v praxi však mohl posoudit kdokoliv znalý v oblasti rychlostní kanoistiky, např. trenér nebo dokonce měřený kanoista sám. I přes menší výtky považuji tuto diplomovou práci za kvalitní a po uspokojivém zodpovězení dotazů ji doporučuji k obhajobě s hodnocením velmi dobře – B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 108941