RYVOL, D. Robotické obrábění s využitím externího nástroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Diplomant měl za úkol prozkoumat a otestovat možnosti obrábění prvků pomocí průmyslového robotu s využitím fixně umístěného externího nástroje. Hlavním cílem bylo posoudit možnosti využití SW nástroje Autodesk Powermill pro tento typ operací. Přestože tento SW obsahuje zavedený postup pro využití externího nástroje, diplomant na virtuálním experimentu dokázal, že u obrobků s požadovanou častou změnou orientace na dráze jsou možnosti SW velmi limitující a časově neefektivně náročné. Diplomant pracoval velmi pečlivě a důsledně prověřil možné způsoby použití na testovacím kuse s poměrně komplikovanou prostorovou dráhou. Přestože závěr práce nevyznívá příliš pozitivně pro samotný SW, práci samotnou a její přínos hodnotím velmi kladně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce se věnuje robotickému obrábění, resp. odjehlování objektu vůči externě umístěnému nástroji (odjehlovací vřeteno). Nosná část práce se zabývá možnostmi nastavení/programování drah robotu na základě SW Autodesk PowerMill. V práci poměrně detailně popisuje vhodné obráběcí strategie, které doprovází odborným popisem pro správné nastavení. Pozitivně hodnotím, že je práce vztažena na konkrétní objekt s poměrně komplikovanými tvary. Výstupy práce lze nicméně považovat za obecně uplatnitelné. V závěru práce jsou vyvozeny závěry, že daný software nelze pro odjehlování doporučit, což však považuji za dosti pesimistické vyjádření. Bylo by asi vhodné srovnat i časovou náročnost na naprogramování dráhy online vs. offline a vždy bude pravděpodobně záležet na komplikovanosti konkrétního kusu. Cíle práce považuji za splněné a práci hodnotím velmi dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 117133