MAREČEK, P. Manipulátor pro třídění kuliček řízený PLC [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.

Posudky

Posudek vedoucího

Knispel, Lukáš

Velice kvalitní a zdařilá bakalářská práce zaměřená na aplikaci PLC pro řízení vlastní konstrukce modelu manipulátoru třídícího kuličky. Řešení je primárně určeno pro edukační a prezentační účely. Sestavení mechanizmu manipulátoru i celkové elektrické zapojení jsou provedeny precizně a robustně, na profesionální úrovni. Řešení je snadno modifikovatelné, s vyvedením na praktickou svorkovnici. Implementace řízení a stavového automatu v jazyce C je provedena přehledně a řádně okomentována. Textová část adekvátně doplňuje samotnou realizaci, je navíc doplněna o kompletní výkresovou dokumentaci manipulátoru i plošného spoje včetně osazení součástek. Práce jednoznačně splnila rozsáhlé cíle zadání. Bakalář prokázal schopnost samostatné tvůrčí inženýrské činnosti. S plnou vahou se dá konstatovat, že tato práce je po vhodném tematickém rozšíření obhájitelná jako diplomová práce. Předloženou BP hodnotím A / výborně a jednoznačně doporučuji k obhajobě.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis B
Práce s literaturou včetně citací A
Samostatnost studenta při zpracování tématu A
Navrhovaná známka
A

Posudek oponenta

Matoušek, Radomil

Závěrečná práce Petra Marečka měla v podstatě za cíl návrh a realizaci modelu vhodného k výuce i prezentaci průmyslové technologie B&R Automation, která je využívána ve výuce předmětu vyšší formy řízení (magisterský předmět). Vzhledem ke skutečnosti, že práce vznikala v laboratoři AI kterou vedu, mohu zodpovědně prohlásit, že student se dané tématice věnoval s maximálním nasazením a v průběhu řešení byl konfrontován s řadou drobných problémů, které sám nebo s pomocí týmu laboratoře vždy překonal. V práci je v tomto duchu prezentován už jen bezproblémový výsledek, za kterým je však "mnoho dlouhých školních večerů" práce. Protože obraz a tím spíše video řekne víc než tisíc slov, doporučuji předvedení vlastní práce, nebo minimálně shlédnutí prezentace, kterou autor na podporu svého díla rovněž vytvořil. Otázka využitelnosti je v tomto případě zřejmá a netřeba ji komentovat. Práci považuji v doméně obecného bakalářského studia za nadstandardní, práci doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou A / výborně.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry B
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis A
Práce s literaturou včetně citací C
Navrhovaná známka
A

Otázky

eVSKP id 74394