BUCHAL, D. Virtuální model stroje Tecnomatix Process Simulate [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.

Posudky

Posudek vedoucího

Arm, Jakub

Student pracoval na zadání rovnoměrně po celou dobu, přičemž konzultoval vzniklé problémy. Dokázal se zorientovat v problematice a naučil se pracovat s moderním simulačním nástrojem Tecnomatix Process Simulate. Pomocí tohoto nástroje vytvořil funkční simulaci našeho skupinového test-bedu obsahujícího SCARA robota a aktivní buňky. Pomocí tohoto nástroje nadefinoval dráhy robota ve formátu point to point. Faktem je, že student mohl dráhy robota vygenerovat pomocí daného software a že práci mohl pojmout od začátku více vědecky, ale i tak nám tato práce ušetřila mnoho času. Na výsledcích studenta je dále možno stavět. Práci hodnotím za B (88b).

Navrhovaná známka
B
Body
88

Posudek oponenta

Kaczmarczyk, Václav

Předložená bakalářská práce se věnuje vytvoření zjednodušeného virtuálního modelu demonstračního pracoviště – Barmana – zejména s ohledem na modelování konstrukce a drah průmyslového SCARA robotu. V rámci teoretické práce se autor zabýval konceptem digitální výroby, popisuje základní principy a provedl rešerši výrobců softwarových systémů. V rámci praktické části pak autor provedl modelování konstrukce robotu a výpočet jeho kinematiky. Dále se autor zabýval sestavením celého virtuálního modelu. K tomu použil jednak již hotové konstrukční části, jednak části, které si namodeloval sám. V práci pak autor popisuje podrobný postup práce s programem Tecnomatix Process Simulate při realizaci tohoto modelu. Poslední část se pak zabývá virtuálním zprovozněním robotu pomocí simulovaného PLC. Práce je po formální i odborné stránce na dobré úrovni, mám pouze několik výtek týkajících se občasně se vyskytujících technických nedostatků (např. viz otázka). Z práce je zřejmé, že se návrhu a realizaci demonstračního pracoviště věnuje několik osob. Lze tedy předpokládat, že autor úspěšně zvládl spolupráci v rámci týmu a dodaný výsledek svědčí o jeho dobrých odborných i organizačních schopnostech.

Navrhovaná známka
A
Body
90

Otázky

eVSKP id 111031