PALČÍK, J. Návrh otočného zásobníku nástrojů pro robot IRB 4400 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Závěrečná práce je velice dobře chronologicky uspořádaná. Student nejprve seznamuje čtenáře se současným stavem poznání v oblasti automatické výměny nástrojů, používaných pohonů a požadavků na senzoriku zařízení používaného v automatické buňce. Na základě rešerše student vytváří tři konceptuální varianty, které všechny odpovídají zadaným požadavkům z hlediska nosnosti, zástavbového prostoru či počtu nástrojů pro plnou kompatibilitu navrženého zásobníku se zbytkem výrobní buňky v laboratořích ÚVSSR. Následuje multiktriteriální hodnocení, základní kinematické a pevnostní výpočty a vytvoření virtuálního modelu otočného zásobníku nástrojů. Velice kladně hodnotím vnímání konstrukce strojního zařízení v širších souvislostech. Pravidelné tvůrčí konzultace a studentův proaktivní přistup hodnotím výborně stejně jako závěrečnou práci, kterou doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Autor práce se zabývá návrhem automatického otočného zásobníku pro robot IRB 4400 umístěného ve výrobní buňce ústavu výrobních strojů. V rámci rešeršní činnosti jsou rozebrány dnes používané konstrukční řešení zásobníků nástrojů dále je věnována kapitola možnostem upínání a samotné výměně nástrojů. Dále je vložena kapitola o typech pracovních nástrojů, typech pohonů zásobníku, senzorech. Dle mého názoru nebylo nezbytně nutné tyto kapitoly vkládat. V další části práce jsou uvedeny tři koncepční návrhy, které jsou podrobeny porovnání a vybrána vítězná varianta. Konstrukční část práce obsahuje výběr vhodných komponent dále výpočet momentu setrvačnosti, který je bohužel špatně dosazen a působí dosti chaoticky - vypočtené hodnoty dosazeny do výpočtu zpětně. Dále u výpočtu hodnoty . nevím odkud byly dosazeny hodnoty. Pohon přes výše uvedené byl vybrán vhodně. Práce dále obsahuje kontrolu ložisek a kontrolu, aby nedocházelo k převrácení, pevnostní analýzu. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 132129