KARÁSEK, M. Zpracování a vizualizace stereo snímků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.
Zadání diplomové práce patřilo svým rozsahem mezi obtížné. Student během plnění zadání diplomové práce nastudoval znalosti z oboru fotogrametrie a počítačového zpracování obrazu. Diplomant získal i praktické zkušenosti při realizaci měřicí úlohy, návrhu i implementaci řešení v jazyce C/C++. Práci věnoval velké množství času. Pracoval iniciativně, samostatně a své dosažené výsledky prezentoval na pravidelných konzultacích. Všechny body zadání byly splněny. Na základě nastudovaných znalostí student navrhl vhodné uspořádání scény, využil zvolený 3D fotoaparát k pořízení databáze testovacích 3D snímků. Navrhl metodu rekonstrukce prostorových souřadnic z testovacích snímků. Student navrženou metodu implementoval s pomocí opensource knihovny OpenCV a v závěru zhodnotil dosažené výsledky. Student věnoval řešení práce dostatek času, jednotlivé úkoly si v počátcích řešení práce vhodně rozvrhl. V polovině práce se ale dostal do časové tísně, kterou přesto zvýšeným úsilím v závěru dokázal překonat. Dosažené výsledky i formální zpracování práce jednoznačně svědčí o inženýrských schopnostech studenta. Předložené práci navrhuji hodnocení: velmi dobře.
Zadání je po stránce odborné i časové dosti náročné a potřebuje zvládnutí širší problematiky. Zadání lze považovat za splněné, diplomant se v dané problematice dobře orientuje. Z předložené práce je zřejmé, že diplomant pracuje koncepčně, nastudoval danou problematiku a zvolil vhodná řešení. Zvolené a realizované řešení lze pokládat za práci diplomanta. Správně volil řešení vycházející z lidského vnímání prostoru, což vychází z koncepce použitého HW. Jednotlivým částem věnuje přiměřený prostor práce. Kladný celkový dojem kazí psaná forma, kde jsou překlepy a nepřesnosti (Stereo pohled nemusí mít rozteč očí (str. 13); v případě optiky mluvíme o chybách (nejistotách), ne poruchách (30,31); obrazové roviny neleží v rovině z = 0, f není ohnisková vzdálenost (14); chybí definice vektorů (homogenní souřadnice) a operace "x" (16); dosti časté je střídání názvů veličin (např. v průmětně (x,y) (u,v)) a vlastností, v kapitole 6.1. se "ztratil" popis výpočtu fundamentální matice o kterém se mluví na začátku kapitoly; Úkol 7.3.2 je popsán velice nejasně ...). Některé termíny jsou špatně pochopitelné: "matice rotace translace" (32), velikost natočení v procentech (závěr), "translace pravého a levého snímku vůči levému" (23) ... Přiložená práce svědčí o inženýrských schopnostech diplomanta, navrhuji klasirfikaci velmi dobře (81 bodů).
eVSKP id 52453