PROVAZNÍK, M. Návrh modelu kvadrokoptéry [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
V rámci své bakalářské práce se student seznámil s frameworkem ROS. V tomto prostředí vytvořil a naprogramoval model kvadrokoptéry, jejíž simulace byla vizualizována v prostředí simulátoru Gazebo. Práce je vypracována pečlivě a má velký potenciál pro praktické využití a budoucí rozšíření. Obzvláště kladně hodnotím studentovu samostatnost a iniciativu a také skutečnost, že některé části byly vypracovány i nad rámec zadání.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená bakalářská práce se zabývá návrhem simulačního modelu kvadrokoptéry sloužící k budoucí práci na návrhu skutečného stroje. V druhé kapitole zevrubně popisuje základní geometrii včetně matematického popisu, dále dynamiku kvadrokoptéry a představuje kombinace akčních zásahů využitelných k ovládání stroje. Dynamika stroje je popsána zjednodušeně za využití zákona zachování hybnosti při působení nulových vnějších sil. Ve třetí kapitole práce představuje architekturu frameworku ROS. Ve čtvrté kapitole práce detailně popisuje tvorbu modelu dynamiky kvadrokoptéry za využití simulátoru Gazebo a pluginu Lift-Drag. Za poněkud nešťastnou považuji úpravu parametrů modelu vynucenou problémy se stabilitou použitého řešiče. Pátá kapitola popisuje provedení vzorové simulace realizující ovládání modelu kvadrokoptéry. Celkově tuto práci hodnotím jako vcelku zdařilou, k horšímu hodnocení B se přikláním především kvůli velmi nešťastnému kroku řešení nestability řešiče úpravou geometrie modelu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 125072