JURAČKA, J. Výzkum systému GPS pro lokalizaci bezdrátových senzorových uzlů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.
Se splněním zadání studenta Juračky jsem byl spokojen. Student k práci přistoupil zodpovědně, docházel na pravidelné konzultace, při kterých vždy diskutoval výsledky zadané práce. Výsledky jeho diplomové práce jsou velmi přínosné v oblasti lokalizace bezdrátových uzlů. Práci hodnotím za A (91 bodů) a doporučuji k obhajobě.
Dle požadavků zadání se student ve své diplomové práci zabýval především měřením a vyhodnocením přesnosti lokalizace bezdrátových senzorových uzlů. Pomocí bezdrátového měřicího systému IRIS firmy Crossbow vytvořil na otevřeném prostranství o velikosti 40 x 40 metrů senzorovou síť a měřil zde polohu 20 náhodně rozmístěných bezdrátových uzlů, jednak s využitím rozšiřujícího senzorového modulu MTS420CC s GPS přijímačem a dále na základě měření výkonové úrovně přijímaného signálu ve třech bodech (tzv. kotvách) se známou polohou (trilaterační metoda). Přesnost obou metod byla vyhodnocena na základě jejich porovnání s referenčními souřadnicemi jednotlivých uzlů získaných měřením pomocí přístroje GeoExplorer 2008 firmy Trimble, který rovněž určuje polohu pomocí GPS. To nepovažuji za příliš vhodný způsob, neboť, jak student uvádí na str. 32, zmíněný přístroj má chybu měření od 0,6 do 3 metrů i s tzv. DGPS korekcí. Například s pomocí teodolitu a laserového dálkoměru mohla být referenční poloha uzlů zaměřena s chybou maximálně v řádu jednotek centimetrů. Studentem zvolené posouzení energetické náročnosti obou metod na základě měření poklesu napětí na napájecích bateriích je sice možné, avšak platné pouze pro použité baterie. Vhodnější by bylo měřit spotřebu ve W/s za delší časový úsek (např. hodinu) a z ní vypočítat, jaký měly uzly při obou metodách průměrný příkon. Formální úprava práce je na velmi dobré úrovni, vytknout lze jen neúplný seznam zkratek na str. 55, v němž chybí také český překlad, a neúplný seznam literatury, kde nejsou uvedeny zdroje, z nichž autor čerpal některé části vytvořených programů (např. soubory „BaseStationP.nc“a „RssiBaseAppC.nc“ na přiloženém DVD). Chybný je vzorec 3.7 v odvození rovnic pro výpočet souřadnic na straně 20. Přílohy k této diplomové práci, zvláště pak vytvořené programy, nejsou uloženy v informačním systému VUT.
eVSKP id 67349