ZACPAL, M. Malý robot pro sledování čáry [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.
Studentovy odborné znalosti jsou na odpovídající úrovni. Návrh vlastního robotu a všech jeho systému robota je vlastní prací studenta s malými připomínkami vedoucího práce během pravidelných konzultací v průběhu semestru i během předcházejících prací. Rozsah konzultací byl přiměřený. Student pracoval zcela samostatně, včetně návrhu a stavby vlastní konstrukce robotu a jeho pohonů. Práci student věnoval nadprůměrné množství času.
Student Michal Zacpal měl za úkol navrhnout řídící systém pro mobilní robot, tento sestavit a oživit na mobilním robotu. Zadání bylo bez výhrad splněno. Zadání vyžadovalo od studenta průměrnou zátěž, odpovídající bakalářskému charakteru studia. Student musel během práce nastudovat princip funkce použitých mikrokontrolerů, komunikačních sběrnic, dále navrhnout desky plošných spojů, tyto osadit, oživit, naprogramovat kódem, realizujícím standardní funkci sledování čáry, kterou též musel předem nastudovat. Student bohužel nevěnoval žádnou pozornost zdroji energie, ač konstruuje mobilní bateriově napájené zařízení. Nad rámec zadání student realizoval zbrusu novou mechanickou konstrukci robotu, ve které použil výsledek své bakalářské práce. Po formální stránce se práce jeví jako průměrná, obsahující průměrné množství překlepů, avšak bez gramatických chyb. Práce je členěna v logickém sledu, více popisného charakteru. Schematická dokumentace obsahuje formální chyby (chybějící hodnoty součástek, texty přesahující do symbolů součástek, snižující čitelnost textů, chybějící popisy signálů vedoucí na pinové lišty z jiných pinových lišt atd.) Výkres mechanické konstrukce robotu obsahuje též formální nedostatky ve formě chybějících kót (např délka držáku snímačů), absenci zobrazení spojů či soupisky použitého materiálu. V práci jsem nenašel seznam použitých součástek. Student během výpočtů neuvažuje přesnost hodnot se kterými pracuje, a z toho plynoucí počet platných míst výsledku. Literatura je citována dostatečně, z práce je zřejmý vlastní díl práce studenta, a rešeršní část. Práci lze označt za původní. Student svou prací projevil bakalářské schopnosti. Práci doporučuji k obhajobě.
eVSKP id 66190