RICHTER, J. Řízení pohybu při přemisťování zavěšeného předmětu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Zadané téma závěrečné práce je středně až nadprůměrně náročné, zejména po stránce teorie řízení. Přístup diplomanta k práci byl příkladný.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Diplomová práce se zabývá řízením pohybu při přemisťování zavěšeného předmětu. Jsou zde vytvořeny modely silně kmitavých soustav. Na soustavu jeřábová kočka-závěs jsou aplikovány čtyři druhy regulace (jednoduchá, rozvětvená, stavová a prediktivní regulace), jejichž výsledky jsou porovnány graficky i z hlediska kvality regulace.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 29805