TEJCHMANOVÁ, M. Vývoj a výroba nízkonákladového robotu pro interakci s okolím [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.
Autorka DP prokázala svojí vlastní pílí, že umí rešit problémy teorie i praxe technické, resp. zábavní robotiky. Navrhla vlastními silami i část machineware, HW i SW robotu, který má velmi nízké pořizovací náklady. Je tedy mimo jiné velmi zdatnou praktičkou, využívajíc 3D tisku ve všech možných případech. DP je značně rozsáhlá, muselo se splnit celkem 8 bodů zadání.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Cílem diplomové práce bylo navrhnout takový robot, který nepatří do typů běžně nabízených ke komerčním účelům. Tento cíl, tedy návrh netypizovaného a nestandardního robotu, který je podřízen účelu a použití a také nákladům na výrobu prototypu ve vývojové a prototypové dílně zadavatele DP (tj. za cenu minimalizace nákladů na pořízení komponent a výrobu), se diplomantce podařilo ve všech směrech splnit. Diplomantka navíc vyřešila i koncový efektor pro svůj návrh ukázkového robotického servisního pracoviště a připojila i návrh řízení pomocí SW ARDUINO. Připojená cenová kalkulace vychází z již realizovaného projektu. Práce je doplněna příslušnými sestavními výkresy. Diplomovou práci lze hodnotit jako nadstandardní unikátní dílo a doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 91683