VINTR, P. Lineární jednotka s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Student prokázal značný zájem o téma DP a píli a samostatnost při hledání řešení (spojenou s častými konzultacemi). Je nadaným konstruktérem hledající nová řešení technických objektů z hlediska jejich MW, HW i SW.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
Diplomová práce zaměřená na návrh lineární jednotky s hydraulickým pohonem pro robot s PKS představuje jednu z možných nasazení hydraulických systémů ve stavbě paralelních mechanismů. Samotné řešení práce je založené na podrobné rešerši z oblasti konstrukce a využití PKM. Při konstrukci lineární jednotky s hydraulickým pohonem bylo postupováno systematicky a volba jednotlivých komponent vychází z několika variant. Dále byl proveden orientační odhad pořizovací ceny včetně základní analýzy rizik se zdroji relevantního nebezpečí, které je spojeno s konstrukcí lineární jednotky. V poslední kapitole představil diplomant ideový návrh robotu s PKS, čím uzavřel i možné využití navržené lineární jednotky. Diplomová práce působí graficky dobře zpracovaně, uceleně a přehledně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 62667