KRŮPA, J. Aplikace průmyslových robotů ve 3D tisku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Předložena bakalářská práce je rešeršního charakteru o celkovém počtu 64 stran. V první části je provedena rešerše možných aditivních technologií a 3D tisku včetně jeho aplikací za použití průmyslových robotů. Hlavním cílem práce bylo posouzení vhodnosti průmyslových robotů pro použití ve 3D tisku. Tuto část oceňuji, jelikož se jí student zhostil velmi aktivně a ze získaných informací a materiálů byl schopen porovnat konvenční 3D tiskárny a robotické manipulátory, což byl nelehký úkol. Na základě tohoto porovnání získává čtenář přehled o parametrech, které jsou nutné k posouzení vhodnosti robotického manipulátoru pro 3D tiskovou aplikaci, což je bezesporu hlavním přínosem této práce. V poslední části se práce zabývá periferiemi nutnými pro robotický 3D tisk, kde byla rovněž navržena 3D tisková hlava určená k použití na robotu v dílně ÚVSSR. Díky vydání nového 3D power-pacu pro ABB Robot Studio na počátku roku 2020, se student rovněž seznámil s tímto softwarem a vytvořil nad rámec zadání práce robotickou tiskovou simulaci. Po grafické a stylistické stránce má práce dobrou kvalitu. Všechny dílčí cíle považuji za splněné a práci hodnotím velmi pozitivně a doporučuji k obhajobě s celkovým hodnocením výborně A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená práce se zabývá aktuálním tématem robotizovaného 3D tisku, kterému se věnuje řada výzkumně/vývojových pracovišť. Práce je strukturována podle jednotlivých dílčích cílů. V první části je provedena dobře přehledná rešerše možností 3D tisku a jednotlivých tisknutelných materiálů. Dále je provedena analýza možnosti využití robotů pro 3D tisk a srovnání s konvenčními tiskárnami, která dává dobrý přehled o možnostech, výhodách a nevýhodách 3D tisku pomocí robotu. V závěru práce se student věnuje potřebným HW a SW prostředkům nutný pro realizaci robotického 3D tisku. Práce je dobře napsána, splnila všechny stanovené cíle. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 124684