VÁCHA, L. Stabilizační 2D plošina pro digitální obrazový snímací systém [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.
Student systematicky a samostatně pracoval na diplomové práci po celý rok. Bohužel spolupracující firma nedodala přislíbené mechanické prvky (např. motory) a neprovedla ani reálné testování plošiny na vibrační stolici nebo přímo v letadle. Z tohoto důvodu nebylo možné zhodnotit skutečnou praktickou použitelnost zařízení a byly provedeny pouze primitivní pokusy ověřující spíše korektní funkci hardwaru než skutečné regulační schopnosti. Formální úroveň práce je velmi dobrá. Práci považuji za přínosnou a navržené řešení za životaschopné. Práci navrhuji k obhajobě s hodnocením A/92.
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací elektronické části dvouosého stabilizačního systému s digitální servosmyčkou pro letecké snímkování. Postačujícím požadavkem pro splnění zadání byla realizace autonomního řídícího mikroprocesorového systému pro zpravování informací ze snímačů a pro řízení krokových motorů. Úkolem měl byt návrh subsystému, který bude sloužit k měření a stabilizaci osy náklonu a sklonu a spočívá ve výběru vhodných inerciálních snímačů, krokových motorů a jejich řízení. Podrobně jsou v práci popsány fyzikální principy senzorů magnetometr, akcelerometr a gyroskop, které jsou obsaženy ve zvoleném modulu AHRS VN-100, komunikujícího s PC přes rozhraní UART. Práce je velmi rozsáhlá a s pouze malým počtem překlepů a bez gramatických chyb. Dále po formální stránce jsou v textu použity některé zkratky, které nejsou vysvětleny v seznamu zkratek a symbolů např. EMI, SPI. Uvítal bych také větší množství odborné literatury a chybí popis obsahu přiloženého CD. Vzhledem k tomu, že nebyl dodán spolupracující firmou mechanismus stabilizační plošiny, tak nebyla využitá při testování a nelze se tedy spoléhat na bezproblémovost celého systému. Ověřena byla alespoň funkčnost stabilizace. Zadání diplomové práce bylo splněno a po odborné stránce také shledávám práci za velmi zdařilou a navrhuji hodnocení A/90 bodů.
eVSKP id 52056