KOHOUTEK, T. Experimentální aplikace robotické paže využívající průmyslové komunikační protokoly [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.
Práce je logicky členěna do pěti hlavních kapitol, kde rozsahově odpovídá nadstandardní práci se svými 111 stranami. Poměr textu a grafiky je vyvážený, kde některé obrázky nejsou vektorové. Z formálního hlediska je práce na nadprůměrné úrovni, kde obsahuje pouze malé množství drobných chyb jako přesah bloku, gramatické chyby či překlepy. Student byl proaktivní. Pravidelně docházel na schůzky, zasílal reporty a konzultoval svou práci i vyvstalé problémy. Práce obsahuje celkem standardních 43 zdrojů, jedná se převážně o zdrojové odkazy na využitý SW, odborné/vědecké články a technickou dokumentaci. Výsledky byly realizovány, předvedeny a nasazeny, byly dodány komentované kódy a je tak možné využít realizované výstupy práce. Zadání považuji za splněné.
Práce je poměrně rozsáhlá (110 stran) a velice dobře strukturovaná. Autor definuje chytrou továrnu a následně popisuje konvergenci provozních technologií (OT) s informačními technologiemi (IT). Poté logicky navazuje podrobným popisem čtveřice často používaných průmyslových automatizačních protokolů. V praktické části autor pečlivě popisuje robotickou paži Dobot Magician. Následně diskutuje volbu knihovny pydobot namísto libdobot. Komentuje zde výběr dvou automatizačních protokolů Modbus TCP a Ethernet/IP pro komunikaci řídící jednotky s middleware vrstvou. V práci je důkladně popsáno zprovoznění komunikace těchto protokolů. Následně se autor věnuje vytvoření zacyklené průmyslové smyčky, kde tyto protokoly implementoval. Takto byl vytvořen funkční celek, který simuluje reálný provoz cyklického opakování činnosti. Autor velmi kvalitně komentuje svůj kód a popisuje zde všechny důležité informace ke zprovoznění komunikace. Jednotlivé praktické části jsou podloženy videem z provozu robotických paží. Autor v rámci závěrečné diskuze navrhuje další možnosti rozvoje této práce. Z formálního hlediska je práce na velmi vysoké úrovni. Autorovi lze vytknout nevysvětlení několika zkratek při jejich prvotním výskytu (SQL, CRM, ERP, RDP, RTU, PLC, SCADA, HMI). Autor také svá tvrzení podporuje dostatečným množstvím literatury, která je ale spíše odborně-populární formy nežli odborné. Celkově hodnotím splnění všech částí na výborné úrovni. Z tohoto důvodu práci hodnotím A/94.
eVSKP id 126003