ČEPL, M. Návrh a implementace autonomního dokování mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Pan Čepl se ve své práci věnuje návrhu navigace při dokovacím manévru autonomního mobilního robotu, která je založena na detekci vizuálních markerů spadajících do kategorie AR (augmented reality). Kromě obsáhlé analýzy vlastností detektorů markerů dostupných pod platformou ROS vytvořil a odzkoušel nejen vlastní navigační rutiny, ale výsledky verifikoval na vlastním zjednodušeném návrhu dokovací stanice. Práci věnoval značné úsilí, a podařilo se mu dosáhnout výborných výsledků, které dle mého názoru přesahují rozsah diplomové práce.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená práce se zabývá návrhem metody automatického dokování pro mobilní robot pohybující se v tzv. indoor prostředí budov. Jako základ práce je použit populární robotický Framework ROS, který obsahuje širokou sbírku knihoven využitelných jako základ pro tvorbu vlastního robotického řešení. Jedná se o velmi obsáhlou práci podrobně popisující různé problematické oblasti z navigace a lokalizace mobilních robotů se zaměřenín na automatické dokování do nabíjecí stanice. Vyčerpávající rešeršní část slouží jako základ vlastního návrhu plánovacího systému který je popsán kapitole 7 a tvoří jádro celé práce. Jako plus hodnotím zvládnutí a pochopení úplného vnitřního fungování systému ROS, který všeobecně nepaří k přiliž intuitivním frameworkům. Práce je zpracována přehledně a hodnotím ji známkou výborně A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 116771