TRAN, A. Automatické ladění regulátoru pro DC motor [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Pan Tran se ve své diplomové práce zabýval rešerší a následnou implementací algoritmů pro automatické ladění regulátorů DC motorů. Během práce se musel vypořádat s různými problémy jako například nedostatečná vzorkovací rychlost použitého hardwaru. Po domluvě s vedoucím byl namísto implementace na samostatnou řídicí jednotku vytvořen uživatelský program na PC s využitím multifunkční vstupně-výstupní karty. Student pracoval do značné míry samostatně a podařilo se mu splnit cíle zadání včetně testů na několika reálných pohonech. Kvalitu práce sráží některé formální nedostatky jako záměny desetinné čárky a tečky či překlepy. Práci doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou B (velmi dobře).
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Předložená diplomová práce se zabývá vývojem aplikace pro automatické ladění soustavy regulátorů pro stejnosměrný kartáčový motor na základě identifikace parametrů. Práce je logicky uspořádaná a přehledná a splňuje formální požadavky, pouze velmi stručnou kapitolu 8 by bylo lepší zařadit do závěru. Po grafické stránce lze vytknout nepřehlednost některých grafů. Rešerší část práce je dostatečná, avšak v části popisující prováděné experimenty a jejich výsledky by mělo být podrobněji popsáno proč student volí taková řešení. Např. v obr. 37 na str. 60 je zobrazeno srovnání jednotlivých automatických návrhových metod, z nich student vybírá jednu (u které se vizuálně zdá, že má nejdelší regulační děj) a bez dalšího vysvětlení ji používá pro experimenty s dalšími motory. Obecně lze však říct, že použité metody jsou adekvátní. Je nutné zmínit, že student nesplnil poslední bod zadání (implementaci algoritmu na konkrétní řídící jednotu), avšak po dohodě s vedoucím byl tento bod nahrazen aplikací s grafickým rozhraním realizovanou v prostředí Matlab. Po uspokojivém zodpovězení dotazů doporučuji práci k obhajobě s hodnocením dobře – C.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | D | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 109186