SUJA, J. Minimalizace času průjezdu vozidla zadanou trajektorií [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.

Posudek vedoucího

Porteš, Petr

Tématem diplomové práce studenta Bc. Jerguše Suji byla optimalizace jízdního režimu vozidla s cílem minimalizovat čas jeho průjezdu po zadané dráze. Student pracoval na diplomovém projektu s velkým porozuměním. Byl schopný si velmi rychle doplnit potřebné znalosti z oblasti dynamiky vozidel a ty využít pro sestavení modelu vozidla i k analýze správnosti vypočtených výsledků. Na konzultace chodil připravený a závěry dokázal zapracovat do řešení projektu. Student v souladu se zadáním sestavil model vozidla, navrhl algoritmus výpočtu optimálního rychlostního profilu respektujícího jízdní meze vozidla. Následně se zaměřil na dva optimalizační problémy: určení optimálního poměru klopné tuhosti náprav a stanovení optimálního poměru hnacího momentu náprav u vozidla s pohonem všech čtyř kol. Výpočty realizoval v programu, který sestavil v prostředí software Matlab. Student splnil zadání. Práci doporučuji k obhajobě.

Posudek oponenta

Mauder, Tomáš

Diplomová práce pana Bc. Jerguše Suja s názvem Minimalizace času průjezdu vozidla zadanou trajektorií si klade za cíl sestavení zjednodušeného algoritmu automobilu a použití optimalizačního algoritmu na minimalizaci času průjezdu vozidla na Masarykově okruhu. Práce je členěna přehledně do pěti kapitol plus úvodu a závěru. V úvodní kapitole je provedena rešerše současného stavu poznání, dále pak navazuje kapitola matematického popsání modelu automobilu a výpočtu rychlostního profilu. Kapitola 4 popisuje použité optimalizační algoritmy a kapitola 5 shrnuje dosažené výsledky. Práce svým rozsahem splňuje obvyklou délku diplomové práce. Uvedené metody jsou adekvátní k povaze problému. Zpracování v programu MATLAB včetně využití Parallel Computing Toolbox je pro prototypování problému vhodné. Teoretická část práce je po matematické stránce na dobré úrovni, jak popis modelu automobilu tak odvození výpočtu rychlostního profilu. Pomyslným zlatým hřebem potom měla být kapitola 4 - optimalizace, která je však z celé práce nejslabším místem. Popis optimalizačních přístupů by mohl být detailnější. Stejně tak výběr použitých optimalizačních algoritmů vycházel podle autora práce zejména podle toho, jestli jsou již implementovány v programu MATLAB, což nezní zcela přesvědčivě. Dopracování heuristického algoritmu v prostředí MATLAB by nemělo být překážkou. Rovněž některé formulace nejsou zcela přesné, např. z textu vyplívá, že heuristický algoritmus je takový algoritmus, který obsahuje náhodné parametry. To však není zcela pravda. Po stylistické stránce je práce na slabší úrovni. Drtivá většina obrázků je vložena ve špatné kvalitě, někdy dokonce chybní popis os (obr. 10), popis v obrázcích by měl být ve stejném jazyce, ve kterém je práce psaná (ne anglické popisy), přetékání textu v obr. 15 apod. Popis tabulek je někdy pod tabulkou, někdy na ní, což vypadá nekonzistentně. Citace přímo v nadpisech (4.1 s 4.2) vzbuzuje dojem, že jde o kompletní převzetí celého textu. Mezi nedostatky hodnotím pořadí citací v textu, které by mělo být indexováno buď podle výskytu, nebo abecedně. V tomto případě jsou však citace seřazeny nahodile, což mírně znesnadňuje orientaci v práci. V celkovém pohledu jde o práci, na které je na jednu stranu vidět značná práce autora, na druhou stranu by si zasloužila lepší stylistickou úpravu a doplnění zejména v optimalizační části. Práce splňuje všechny cíle v ní zadané, a proto jí doporučuji k obhajobě.

eVSKP id 116702