PODOLINSKÝ, O. Komplexní návrh zalévacího mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Pan Ondřej Podolinský se ve své práci věnuje systémovému návrhu zalévacího modulu pro mobilní robot. Kromě vlastního systémového návrhu se věnoval také integraci jednotlivých součástí modulu a řešil i řadu dílčích konkrétních úloh. Dosažené výsledky pokládám za výborné, vlastní text práce je pak dobře strukturován. Pan Podolinský pracoval samostatně a iniciativně, postup činností řádně konzultoval a jeho práci hodnotím jako výbornou, tedy známkou A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená diplomová práce v délce 93 stran se zabývá návrhem hardware a software robotického zalévacího automatu. Práce je psaná logicky, srozumitelně a je doplněná vhodnou obrazovou dokumentací. Autor provedl rešerši zabývající se problematikou zavlažování rostlin s důrazem na robotické zavlažovací systémy a jejich výhody. Po vymezení problematiky a stanovení cílů diplomant vytvořil a popsal vlastní originální ideový návrh, z nějž následně vychází při jeho realizaci. V ideové postrádám kritické zhodnocení, analýzu rizik nebo extrémních provozních stavů, které nelze robotem řešit, případně řešení by bylo finančně naprosto nerentabilní. Při návrhu designu bych předpokládal nějaké vstupní geometrické parametry případně informace do jaké výšky a pro jak velké rostliny a jejich květináče bude schopen robot provádět zálivku. Tyto informace jsou čtenáři předloženy schované v textu zabývající se až detekcí polohy květináče. Jelikož se jedná o týmový projekt je v kapitole 4.3.2 jasně popsáno jakou úlohu a součinnosti má diplomant na starosti. Velice musím ocenit kapitolu věnující se simulačnímu ověřování, která by mohla být po rozšíření hodnocena jako plnohodnotná diplomová práce. Dále autor provedl ověření simulací pomocí robotu Leela a vytvořil reálný finální prototyp fungující na robotu Breach. Velice oceňuji, že autor nezatěžuje čtenáře technickou dokumentací a detaily, které jsou uvedeny v přílohách práce. Práce je doplněna vysoce kvalitním obrazovým materiálem s popisem všech technických detailů. Výstupem je fungující prototyp autonomního zalévacího stroje a cíle práce jsou tedy zcela splněny. K práci mám jen drobné výtky: Tab. 6.1 uvádí seznam komponent robota, ale asi se jedná jen o nějakou část. Některé komentáře pod čarou působí nelogicky, autor v nich uvádí reference, které mají být uvedeny přímo v testu práce. Práci doporučuji k obhajobě a navrhuji známku A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 140183