SADLEKOVÁ, S. Lokalizace uvnitř budov s využitím UWB signálů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.
Bakalářská práce Simony Sadlekové se zabývá lokalizací uvnitř budov s využitím technologie UWB. Vypracování práce bylo rozděleno na 2 roky, avšak intenzivní řešení praktické části bylo ponecháno až na poslední měsíc. To se bohužel odrazilo v ucelenosti práce. Studentka pracovala samostatně podle doporučení z konzultaci. Teoretická i praktická část je podložena dostatečným množstvím literatury. V rozsáhlé teoretické části místy dochází k opakování předchozích tvrzení, což nejspíše zapříčinilo nevhodné rozdělení kapitol. Kvalitu pak ještě zhoršují drobné nepřesnosti nebo chybějící jednotky u některých pasáží. Popis protokolu komunikace mezi kotvou a PC, výsledky z měření s demonstračním programem DecaRangeRTLS a vysvětlení algoritmu lokalizace ze zdrojových kódu programu jsou zpracovány pěkně. Naopak praktické tvůrčí části mohlo být věnováno více úsilí. Bylo navrženo pouze jedno vylepšení lokalizace, které, jak i studentka v závěru uvádí, neřeší všechny případy z reálného prostředí. Vzhledem k situaci bylo přistoupeno k využití simulace jako hlavní zdroj pro ověření funkce a srovnání jednotlivých algoritmů. Tím bylo umožněno rozsáhlé a snadné testování, které však nebylo plně využito. Chybí například detailnější testování pro případy z obrázku 28. Uvedené testovaní algoritmu na konci práce lze považovat pouze za orientační. V odevzdaných souborech chybí zdrojové soubory pro komunikaci s TREK1000. Vložena je pouze zkompilovaná dll verze knihovny, neúplné verze jsem ovšem během semestru viděl. Zároveň by bylo vhodné přiložit spustitelný projekt s ukázkou použití knihoven, neboť popis knihovny v prací není názorný. To by rovněž umožnilo snadné vyzkoušení knihoven. I když by použití realizačních výstupů této práce v jiných projektech vyžadovalo další úpravy, minimum zadání práce bylo splněno. S ohledem na výše zmíněné nedostatky hodnotím práci 58 body.
Bakalářská práce Simony Sadlekové se zabývá lokalizací uvnitř budovy s využitím UWB signálů. Studentka nejdříve zmiňuje teorii ohledně Ultra WideBand a porovnává ji s jinými standardy. Následně se zaměřuje na princip 2D a 3D trilaterace a využití hardwaru DecaWave Trek1000. Poté studentka provádí měření přesnosti lokalizace za pomoci známé polohy, kterou měří pomocí laserového dálkoměru. Na konci své práce studentka popisuje svoji novou metodu lokalizace a ukazuje vlastní objektovou knihovnu pro výpočet polohy tagu. K práci mám několik připomínek. Pochopení zdrojových kódů je občas obtížnější. V práci by mělo být blokové schéma, které by vysvětlilo jak je co propojené a jak to funguje jako celek. V odevzdaných souborech přílohy chybí zdrojové kódy pro SerialCommTrek1000 a TrilaterationTest. V práci mi chybí ukázka použití knihoven. Během samotného měření studentka využije měření pouze pro jednu bitovou rychlost a jeden kanál. Bylo by vhodné ověřit, jestli se nezmění přesnost při změně těchto parametrů. V obrázcích 18, 20, 22 je na ose X správně uvedeno pořadí vzorků, ale chybně uvedena jednotka metr. Chybí celkový rozměr místnosti na obrázku 15 pro lepší orientaci v naměřených hodnotách. Nová metoda neurčí polohu přesněji, ale dokáže fungovat i v případech, kdy výchozí již nefungovala. Textová část bakalářská práce je přehledná a logicky členěna. V práci je malé množství stylistických prohřešků. Například v určitých částech práce jsou mezi odstavci mezery a jinde ne. V práci se občas objevují zavádějící nebo netechnické výrazy. Práce obsahuje dostatečný počat stran a je je podpořena 20 referencemi. Studentka splnila požadavky dané zadáním práce. Práci doporučuji k obhajobě a hodnotím stupněm D 65 bodů.
eVSKP id 134782