PAPEŽ, M. Optimální odhad stavu modelu navigačního systému [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.
Předložená diplomová se zabývá stochastickou filtrací stavů modelu navigačního systému. Podrobněji je v práci analyzován dopad jednotlivých forem implementací Kalmanova filtru na kvalitu šíření středních hodnot vyšetřovaných parametrů v prostředí s pevnou řádovou čárkou. Student kriticky uvádí přehled existujících algoritmů umožňujících rozklad kovarianční matice, odvozuje model navigačního systému, jehož stavy jsou filtrovány a provádí zajímavé srovnání chování jednotlivých algoritmů v programu MATLAB/Simulink. Výsledkem diplomové práce je podrobná analýza uplatnitelnosti dílčích algoritmů v prostředí s konečnou délkou slova v numericky špatně podmíněných případech, které vyplývají z povahy modelu navigačního systému. Po typografické stránce je práce zpracována na velmi dobré úrovni s občasným výskytem jazykových chyb. Nutno poznamenat, že práce nebyla psána v autorově rodném jazyce. Musím ocenit studentovu píli, samostatnost a schopnost porozumět náročné problematice, která významně přesahuje teoretický rámec studia. Výsledky diplomové práce byly rovněž studentem publikovány ve dvou konferenčních příspěvcích. Zadání bylo splněno. Diplomant prokázal své inženýrské schopnosti, práci doporučuji k obhajobě s hodnocením výborně.
viz. přiložený posudek oponenta v pdf.
eVSKP id 66414