Návrh a porovnání klasického a fuzzy regulátoru pro automatické udržení výšky letu
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Účelem této práce je navrhnout zjednodušené modely klasického a fuzzy regulátoru pro automatické udržení výšky letu a porovnat jejich vlastnosti. Cílem je vyšetřit, zda fuzzy regulátor neprojeví lepší chování než klasický. Prostředkem pro návrh a srovnání vlastností obou regulátorů je posouzení odezev modelu systému letadlo-regulátor na požadavek změny výšky a modelu turbulence. Simulace jsou realizovány s pomocí prostředí MATLAB SIMULINK.
The purpose of this treatise is to design simplified models of classic and fuzzy controllers for automatic flight level control and compare their qualities. The goal is to investigate whether fuzzy regulator shows better behaviour then the classic one. Instrument for design and comparison of qualities of both regulators is examination of responses of the model aircraft-regulator on requested change of height and on model of turbulence. Simulations are realized with the aid MATLAB SIMULINK enviroment.
The purpose of this treatise is to design simplified models of classic and fuzzy controllers for automatic flight level control and compare their qualities. The goal is to investigate whether fuzzy regulator shows better behaviour then the classic one. Instrument for design and comparison of qualities of both regulators is examination of responses of the model aircraft-regulator on requested change of height and on model of turbulence. Simulations are realized with the aid MATLAB SIMULINK enviroment.
Description
Citation
UHLÍŘ, Z. Návrh a porovnání klasického a fuzzy regulátoru pro automatické udržení výšky letu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
en
Study field
Matematické inženýrství
Comittee
prof. RNDr. Jan Franců, CSc. (předseda)
doc. RNDr. Miroslav Kureš, Ph.D. (místopředseda)
doc. RNDr. Jiří Karásek, CSc. (člen)
doc. RNDr. Libor Čermák, CSc. (člen)
doc. RNDr. Vítězslav Veselý, CSc. (člen)
Date of acceptance
2009-06-24
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení