Manipulátor pro zakládání válců
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Diplomová práce se zabývá návrhem „manipulátoru pro zakládání válců“. Tento manipulátor je součástí komplexu kartáčovacího stroje, který není součástí mé diplomové práce. Pomocí manipulátoru je umožněna výměna válců z kartáčovacího stroje. Výpočtová část zahrnuje výpočet pojezdového ústrojí, zdvihového ústrojí, elektro-pohonů. Dále je řešen výpočet hlavních konstrukčních prvků. Součástí diplomové práce je samozřejmě částečná výkresová dokumentace v rozsahu sestav hlavních částí manipulátoru.
This diploma thesis discusses a proposal of "a manipulator for casting of cylinders". This manipulator is a part of a brushing machine complex, which is not a part of my diploma thesis. With the aid of the manipulator it is possible to exchange cylinders of brushing machines. The computational section includes calculations of traversing mechanism, stroke mechanism and electric drive. Furthermore, a calculation of the main constructional elements is solved. One part of the diploma thesis is, indeed, dedicated to the partial graphic documentation, which is in the range of the assembly reports of the manipulator main parts.
This diploma thesis discusses a proposal of "a manipulator for casting of cylinders". This manipulator is a part of a brushing machine complex, which is not a part of my diploma thesis. With the aid of the manipulator it is possible to exchange cylinders of brushing machines. The computational section includes calculations of traversing mechanism, stroke mechanism and electric drive. Furthermore, a calculation of the main constructional elements is solved. One part of the diploma thesis is, indeed, dedicated to the partial graphic documentation, which is in the range of the assembly reports of the manipulator main parts.
Description
Citation
KADLEC, M. Manipulátor pro zakládání válců [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automobilní a dopravní inženýrství
Comittee
prof. Ing. Miroslav Rousek, CSc. (předseda)
doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (člen)
Ing. Emil Machač (člen)
doc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. (člen)
Date of acceptance
2009-06-16
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení