Quadrocopter - řídicí jednotka a komunikace
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídicí a komunikační jednotky pro létající robot známý pod názvem Quadrocopter. Cílem práce je návrh a praktická realizace jednotky, která umoţní měření náklonu a natočení robota ve vzdušném prostoru pomocí inerciálního snímače. Dále pak tato jednotka zprostředkuje uţivateli informace o letové výšce, v jaké se robot nachází. Všechna naměřená data jsou přenášena přes komunikační moduly na zem a zpracovávána uţivatelským softwarem.
This thesis deals with design control and communication unit for flying robot known as Quadrocopter. The goal is design and practical implementation unit, which allows measurement of tilt and rotation of the robot in the airspace using inertial sensors. Furthermore, this unit conveys the user information about the flight altitude at which the robot is located. All measured data are transmitted via communication modules to the ground and processed user software.
This thesis deals with design control and communication unit for flying robot known as Quadrocopter. The goal is design and practical implementation unit, which allows measurement of tilt and rotation of the robot in the airspace using inertial sensors. Furthermore, this unit conveys the user information about the flight altitude at which the robot is located. All measured data are transmitted via communication modules to the ground and processed user software.
Description
Citation
VOMOČIL, J. Quadrocopter - řídicí jednotka a komunikace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Ing. Karel Hájek, CSc. (předseda)
prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (člen)
Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)
Ing. Soběslav Valach (člen)
prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2010-06-16
Defence
Student obhájil bakalářskou práci a úspěšně zodpověděl položené dotazy.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení