Analýza soustav 5-ti těles s vazbami s pasivním účinkem

Loading...
Thumbnail Image
Date
ORCID
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato práce se zabývá řešením soustav 5–ti těles s vazbami s pasivním účinkem (NNTP). Nejprve jsou zde popsány teoretické a fyzikální zákonitosti statiky a následně jsou řešeny konkrétní soustavy. Důležitými prvky při řešení jsou kinematický rozbor, uvolnění soustavy, následný statický rozbor, sestavení rovnic rovnováhy, jejich řešení a analýza výsledků. U první soustavy se zkoumá vliv pasivních účinků a změny průměru kladky na výsledné silové účinky v lanech. Ve druhé soustavě je dále práce rozšířená změnou trajektorie pohybu tělesa (závaží) pomocí nakloněné roviny z čehož následně vyplývají změny velikostí sil ve vazbách. Na konci práce se klade důraz na kontrolu těles proti překlopení.
This work deals with the solution of systems of 5–bodies with passive effect (NNTP). Firstly, the theoretical and physical laws of statics are described and specific systems are solved. Important elements of the solution are kinematic analysis, system loosening, subsequent static analysis, equilibrium equations, their solution and analysis of results. In the first system, the influence of the passive effects and the change in the diameter of the pulley on the resulting force effects in the ropes are examined. Furthermore, in the second system, the work is extended by changing the trajectory of the movement of the body (weight) by means of an inclined plane, resulting in changes in the magnitude of the forces in the bonds. At the end of the work, the emphasis is on checking the bodies for rollover.
Description
Citation
PODEŠVA, A. Analýza soustav 5-ti těles s vazbami s pasivním účinkem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
Ing. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jana Horníková, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Jiří Burša, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen) Ing. Petr Marcián, Ph.D. (člen) Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen) Ing. Petr Skalka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (člen)
Date of acceptance
2019-06-10
Defence
Posluchač prezentoval běhen asi 10 minut svou bakalářskou práci a následně odpověděla na všechny otázky oponenta a otázky dalších členů komise: Proč jste dané soustavy neřešil i z hlediska dynamiky? Jak se projeví větší počet kladek v řešeném mechanismu?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení
DOI
Collections
Citace PRO