Návrh řídicího programu průmyslového robota IRB 120 pomocí softwaru RobotStudio
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Cílem bakalářské práce je návrh řídícího programu pro vybranou laboratorní úlohu v programu RobotStudio, jeho implementace pro průmyslového robota IRB 120 společnosti ABB Robotics a ověření navrženého řešení simulací a testem na reálném hardware. V úvodní části je stručně představena společnost ABB, produkty společnosti a vývojové prostředí RobotStudio. Následující kapitoly popisují vybranou laboratorní úlohu, její řešení a testování navrženého programu. Bakalářská práce byla rozšířena o návrh uživatelského rozhraní pro ovládání úlohy a ukázku práce s robotem s využitím virtuální reality.
The aim of the bachelor thesis is to design a control program for a selected laboratory task in RobotStudio program, its implementation for the industrial robot IRB 120 from ABB Robotics and to verify the proposed solution by simulation and test on real hardware. The introductory part introduces ABB, company products and the development environment. The following chapters describe the selected laboratory task, its solution and testing of the proposed program. The bachelor thesis was extended with the design of user interface for controlling the task and demonstration of working with the robot using virtual reality.
The aim of the bachelor thesis is to design a control program for a selected laboratory task in RobotStudio program, its implementation for the industrial robot IRB 120 from ABB Robotics and to verify the proposed solution by simulation and test on real hardware. The introductory part introduces ABB, company products and the development environment. The following chapters describe the selected laboratory task, its solution and testing of the proposed program. The bachelor thesis was extended with the design of user interface for controlling the task and demonstration of working with the robot using virtual reality.
Description
Citation
NEVŘIVA, V. Návrh řídicího programu průmyslového robota IRB 120 pomocí softwaru RobotStudio [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (předseda)
prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)
Ing. Radek Poliščuk, Ph.D. (člen)
Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen)
Ing. František Vdoleček, CSc. (člen)
Date of acceptance
2019-06-20
Defence
Student seznámil komisi s výsledky své bakalářské práce a úspěšně zodpověděl otázky oponenta i komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení