Algebraická kritéria v teorii stability lineárních systémů
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá stabilitou lineárních systémů a jejím posouzením s využitím zejména algebraických kritérií. Teoretická část práce je věnována popisu regulačního obvodu, významu diferenciálních rovnic v teorii přenosu a popisu kritérií pro určování stability. Hlavní náplní práce je srovnání náročnosti algebraických a frekvenčních kritérií při určování stability regulačního obvodu na konkrétním příkladě. Kromě tohoto přístupu nás bude zajímat i stabilita řešení odpovídající homogenní diferenciální rovnice. Závěry budou demonstrovány použitím softwaru Matlab.
This bachelor’s thesis deals with stability of linear systems and its assessment using especially algebraic criteria. The theoretical part is dedicated to description of control system, meaning of differential equations in the theory of transfer function and description of stability criteria. The main goal of the thesis is to compare difficulty of use of algebraic and frequency stability criteria on a specific example. In addition to this approach, we will be interested in stability of solution of corresponding homogenous differential equation too. Conclusions will be demonstrated using Matlab software.
This bachelor’s thesis deals with stability of linear systems and its assessment using especially algebraic criteria. The theoretical part is dedicated to description of control system, meaning of differential equations in the theory of transfer function and description of stability criteria. The main goal of the thesis is to compare difficulty of use of algebraic and frequency stability criteria on a specific example. In addition to this approach, we will be interested in stability of solution of corresponding homogenous differential equation too. Conclusions will be demonstrated using Matlab software.
Description
Citation
GÁČOVÁ, V. Algebraická kritéria v teorii stability lineárních systémů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (předseda)
Ing. František Vdoleček, CSc. (místopředseda)
Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen)
Ing. Ivana Hromková, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen)
doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)
Date of acceptance
2020-07-16
Defence
Studentka představila svou závěrečnou práci a úspěšně zodpověděla otázky oponenta.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení