Simulační studie výrobní linky s průmyslovými roboty
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště pro odjehlování zadané součásti. Robot má za úkol vyjmout obrobenou součást z výrobního stroje, založit polotovar připravený k obrobení, a nakonec obrobek odjehlit. Je zde vytvořeno několik návrhů rozložení robotické buňky, dále návrh koncového efektoru, vstupního zásobníku na polotovary a odjehlovací stanice. Následně je v softwaru Siemens Process Simulate vytvořen simulační model navržené robotické buňky. Pomocí RSC modulů je zjištěn přesný výsledný takt buňky. Celý proces tvorby simulačního modelu je zde podrobně popsán. V závěru práce je provedeno ekonomické zhodnocení navrženého řešení.
This diploma thesis deals with the design of a robotic workplace for deburring of a given part. The robot's task is to remove the machined part from the production machine, create a blank workpiece ready for machining, and finally deburr the the machined part. There are several proposals for the layout of the robotic cell, as well as the design of the end effector, the input tray for semi-finished products and a stand with tools for deburring. Subsequently, a simulation model of the designed robotic cell is created in the Siemens Process Simulate software. Using RSC modules, the exact resulting cell clock is determined. The whole process of creating a simulation model is detaily described. At the end of this thesis is an economic evaluation of the proposed solution.
This diploma thesis deals with the design of a robotic workplace for deburring of a given part. The robot's task is to remove the machined part from the production machine, create a blank workpiece ready for machining, and finally deburr the the machined part. There are several proposals for the layout of the robotic cell, as well as the design of the end effector, the input tray for semi-finished products and a stand with tools for deburring. Subsequently, a simulation model of the designed robotic cell is created in the Siemens Process Simulate software. Using RSC modules, the exact resulting cell clock is determined. The whole process of creating a simulation model is detaily described. At the end of this thesis is an economic evaluation of the proposed solution.
Description
Citation
MRKVA, T. Simulační studie výrobní linky s průmyslovými roboty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Výrobní stroje, systémy a roboty
Comittee
prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA (předseda)
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda)
Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen)
Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (člen)
Date of acceptance
2020-07-21
Defence
V rámci obhajoby zaznělo:
- Popis zadání práce včetně technologických operací.
- Ukázka a popis návrhu koncového efektoru.
- Výběr robotu.
- Ukázka návrhu zásobníku včetně 3D modelu.
- Ukázka odjehlovací stanice včetně 3D modelu.
- Ukázka návrhů variant řešení, jejich popis.
- Zhodnocení a základní parametry buňky vč. nákladů na realizaci.
- Odpovídáno na dotaz oponenta pomocí prezentace.
Doplňující otázky:
- Dotaz a diskuze na rozsah konstrukční práce koncového efektoru.
- Dotaz na krytí IPxx.
- V anotaci - buňka na odjehlování, v zadání výrobní buňka - co je správně?
- 3 varianty - hodnota takt - u všech je hodnocený takt, ale není definovaný. Nejsou stanoveny časové limity. Dotaz, kde je specifikace času.
- Ostatní operace trvají jak dlouho?
- Do bedny se hotové díly skládají, nebo odhazují?
- Co znamenají RSC moduly?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení