Robotizace nýtovacích procesů
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, tvorbou 3D modelu a simulací robotizovaného nýtovacího pracoviště. Cílem je vytvořit pohyblivý 3D model tohoto pracoviště včetně simulace procesu nýtování a manipulačních operací. První rešeršní část se dělí na dvé hlavní témata, a to nýtování a robotizace. V dalších částech se práce zabývá návrhem, tvorbou a simulací tohoto modelu pomocí programu Process Simulate od Siemens.
This bachelor thesis deals with design, creation of 3D model and simulation of robotic riveting cell. The aim is to create movable 3D model of this cell including simulation of riveting process and manipulative operations. The first theoretical part is divided into two main topics – riveting and robotization. Other parts deal with designing, creating and simulating of this model by Siemens software Process Simulate.
This bachelor thesis deals with design, creation of 3D model and simulation of robotic riveting cell. The aim is to create movable 3D model of this cell including simulation of riveting process and manipulative operations. The first theoretical part is divided into two main topics – riveting and robotization. Other parts deal with designing, creating and simulating of this model by Siemens software Process Simulate.
Description
Citation
TOMEČEK, R. Robotizace nýtovacích procesů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (místopředseda)
Ing. Olga Davidová, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)
Ing. Pavel Heriban, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2021-06-15
Defence
Student prezentoval svou práci a zodpověděl své dotazy přítomnému oponentovi, jež byl s odpověďmi spokojen.
Dále student zodpověděl dotazy komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení