Virtuální zprovoznění robotizovaného pracoviště pro obloukové svařování
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem robotizovaného pracoviště pro obloukové svařování a jeho následným virtuálním zprovozněním. Rešerše se zaobírá poznatky z průmyslové robotizace a obloukového svařování, systémový rozbor je zaměřen na skladbu pracoviště a princip obloukového svařování včetně působících vlivů. V praktické části je navrženo několik variant řešení, a nejvhodnější variantu je zpracována v podobě 3D modelu. Tento model je poté simulován včetně všech procesů, je vytvořen řídící program a provedeno virtuální zprovoznění pracoviště.
This diploma thesis is focused on the design of a robotic workplace for arc welding and its subsequent virtual commissioning. The summary deals with knowledge from industrial robotics and arc welding, the system analysis is focused on the composition of the workplace and the principle of arc welding, including acting influences. In the practical part, several variants of the solution are proposed, the most suitable variant is processed in the form of a 3D model. This model is then simulated, including all processes, a control program is created, and virtual commissioning of the workplace is demonstrated.
This diploma thesis is focused on the design of a robotic workplace for arc welding and its subsequent virtual commissioning. The summary deals with knowledge from industrial robotics and arc welding, the system analysis is focused on the composition of the workplace and the principle of arc welding, including acting influences. In the practical part, several variants of the solution are proposed, the most suitable variant is processed in the form of a 3D model. This model is then simulated, including all processes, a control program is created, and virtual commissioning of the workplace is demonstrated.
Description
Citation
ADOLT, L. Virtuální zprovoznění robotizovaného pracoviště pro obloukové svařování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Výrobní stroje, systémy a roboty
Comittee
prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA (předseda)
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda)
Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen)
Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen)
Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)
Date of acceptance
2021-06-16
Defence
V rámci obhajoby DP zaznělo:
Zadání DP-
Ukázka předmětu - svařovaného dílce.
3 varianty.
3D model svařovacího přípravku.
3D model kompletního pracoviště. Animace.
Závěr.
Odpovídáno na dotazy oponenta:
1. otázka: Odpovězeno. Výhrada komise.
2. otázka: Odpovězeno.
Doplňující dotazy:
Min. 2 možná 3 slabiny autorova řešení. Stěží diskutováno.
Otázka přesnosti - absence. Jaké jsou požadavky? Diskutováno.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení