Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Diplomová práce pojednává o digitálním zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje. Rešeršní část práce popisuje současný stav poznání na poli produktů průmyslových robotů, jejich typech a možnostech a následně způsoby a SW možnosti pro realizaci virtuálního zprovoznění. Následuje zpracování systémového rozboru pracoviště. Praktická část této práce popisuje sestavení digitálního modelu a návrh SW. Závěrem je virtuální otestování funkce automatizovaného robotického pracoviště.
This master‘s thesis is about the digital commissioning of a robotic production system for a machine tool tending. The initial research describes the current state of the art in the field of industrial robotics. Their types and possibilities are followed by the types and SW capabilities for digital commissioning. The system analysis of the robotic work cell. The practical part of this thesis describes the creation of the digital model and SW design. At the end of the thesis is performed virtual testing of the robotic system.
This master‘s thesis is about the digital commissioning of a robotic production system for a machine tool tending. The initial research describes the current state of the art in the field of industrial robotics. Their types and possibilities are followed by the types and SW capabilities for digital commissioning. The system analysis of the robotic work cell. The practical part of this thesis describes the creation of the digital model and SW design. At the end of the thesis is performed virtual testing of the robotic system.
Description
Citation
ROUN, J. Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Výrobní stroje, systémy a roboty
Comittee
prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA (předseda)
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda)
Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen)
Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen)
Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)
Date of acceptance
2021-06-16
Defence
V rámci obhajoby DP zaznělo:
Cíle práce.
Rešerše problematiky.
Systémový rozbor, zde ukázka pracoviště.
Sestavení pracoviště.
Ukázka 3D modelu měřicí stanice.
Schéma tvorby SW.
Tvorba SW a testování SW.
Videoukázka.
Odpovídáno na dotazy oponenta:
1. otázka: Odpovězeno.
2. otázka: Odpovězeno.
3. otázka: Odpovězeno.
Doplňující otázky členů komise:
Diskuze ohledně kritiky DP oponentem a vedoucím.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení