Segmentace 2D Point-cloudu pro proložení křivkami
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Predložená diplomová práca sa zaoberá rozdeľovaním súradnicových bodov do homogénnych skupín. Práca poskytuje široký prehľad súčasného stavu v danej téme vo forme analýzy článkov ako aj stručné vysvetlenie princípov hlavných segmentačných metód. Z analýzy článkov je vybraná pätica algoritmov, ktorá je naprogramovaná. V práci sú opísané princípy vybraných algoritmov a vysvetlené ich matematické modely. Pre každý algoritmus je uvedený aj popis návrhu ich kódového spracovania. Diplomová práca taktiež obsahuje vzájomné porovnania schopností segmentácie jednotlivých algoritmov na vytvorených ako aj nameraných dátach. Výsledky porovnávania preloženia jednotlivých kriviek sú medzi sebou porovnané grafickou aj číselnou formou. Na konci práce sa nachádza porovnávací graf časovej závislosti výpočtového času od počtu bodov point cloudu a súčasne tabuľka zahŕňajúca vzájomné porovnania algoritmov v jednotlivých oblastiach.
The presented diploma thesis deals with the division of points into homogeneous groups. The work provides a broad overview of the current state in this topic and a brief explanation of the main segmentation methods principles. From the analysis of the articles are selected and programmed five algorithms. The work defines the principles of selected algorithms and explains their mathematical models. For each algorithm is also given a code design description. The diploma thesis also contains a cross comparison of segmentation capabilities of individual algorithms on created as well as on measured data. The results of the curves extraction are compared with each other graphically and numerically. At the end of the work is a comparison graph of time dependence on the number of points and the table that includes a mutual comparison of algorithms in specific areas.
The presented diploma thesis deals with the division of points into homogeneous groups. The work provides a broad overview of the current state in this topic and a brief explanation of the main segmentation methods principles. From the analysis of the articles are selected and programmed five algorithms. The work defines the principles of selected algorithms and explains their mathematical models. For each algorithm is also given a code design description. The diploma thesis also contains a cross comparison of segmentation capabilities of individual algorithms on created as well as on measured data. The results of the curves extraction are compared with each other graphically and numerically. At the end of the work is a comparison graph of time dependence on the number of points and the table that includes a mutual comparison of algorithms in specific areas.
Description
Citation
ŠOOŠ, M. Segmentace 2D Point-cloudu pro proložení křivkami [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Mechatronika
Comittee
RNDr. Vladimír Opluštil (předseda)
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen)
mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)
Ing. Bohumil Král, CSc. (člen)
Ing. Josef Ferda (člen)
Date of acceptance
2021-06-18
Defence
Student ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy:
Co znamenají pojmy „rychlost do a nad 1000“ v poslední tabulce prezentace? (zodpovězeno)
Jaká byla vlnová délka laseru v použitém LIDARu? (nezodpovězeno)
Jaký typ prostoru jste LIDARem mapoval? Jaký problém by mohl nastat ve venkovním prostředí? (zodpovězeno částečně)
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení