Modelování systémů člověk-stroj pomocí McRuerových modelů
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Táto práca je zameraná na modelovanie systémov človek-stroj pomocou McRuerových modelov, konkrétne systémov tvorených ľudským operátorom a volantom. Cieľom práce je navrhnúť a zmerať odozvy ľudského operátora pri regulácii rôznych typov sústav a rôznych priebehov žiadaných hodnôt. Bol vyhodnocovaný aj vplyv tuhosti volantu na rýchlosť a kvalitu regulačného deja. Výstupom práce sú matematické popisy operátora pre jednotlivé scenáre. Popisy sú vyjadrené ako operátorové prenosy s tým, že operátor je uvažovaný ako lineárny časovo invariantný systém.
Bachelor’s thesis is focused on modelling of the human-machine systems using McRuer models, particularly systems formed by human operator and a steering wheel. The aim of the work is to design and measure the responses of the human operator in the regulation of different types of systems and different system forcing functions. Different steering wheel stiffness was also measured to find its influence on the speed and quality of the regulation. Results of this work are mathematical descriptions of the operator for the individual scenarios. The descriptions are expressed as transfer functions, with the operator being considered as linear time-invariant system.
Bachelor’s thesis is focused on modelling of the human-machine systems using McRuer models, particularly systems formed by human operator and a steering wheel. The aim of the work is to design and measure the responses of the human operator in the regulation of different types of systems and different system forcing functions. Different steering wheel stiffness was also measured to find its influence on the speed and quality of the regulation. Results of this work are mathematical descriptions of the operator for the individual scenarios. The descriptions are expressed as transfer functions, with the operator being considered as linear time-invariant system.
Description
Citation
ČELKO, J. Modelování systémů člověk-stroj pomocí McRuerových modelů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Miloslav Steinbauer, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Jakub Arm, Ph.D. (člen)
Ing. František Burian, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen)
Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2022-06-15
Defence
Student obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy komise k přesnosti použitého A/D převodníku a vzorkovací frekvenci, k detailům použitým identifikačním algoritmům a zda student získané přenosy verifikoval na jiných měřeních než měřených použitých pro identifikaci operátorových přenosů.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení