Virtuální zprovoznění automatické předmontáže hydraulických čerpadel
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom predmontáže hydraulických čerpadiel, za účelom zvýšenia produktivity montážnych liniek a získania doby návratnosti investície. V teoretickej časti sú popísané základy Priemyslu 4.0, robotizácie, bezpečnosti a softvérovej podpory v oblasti robotických pracovísk. Návrh robotickej bunky vychádza z požiadaviek zákazníka a analýzy súčasného stavu montážnych liniek. Bezpečnosť pracoviska je navrhovaná na základe výsledkov analýzy rizík. Záverom práce je ekonomické zhodnotenie a výpočet návratností investícií do robotického pracoviska. Súčasťou práce je dokumentácia analýzy rizík a video simulácie v .mp4 formáte.
This diploma thesis deals with the design of pre-assembly of hydraulic pumps, in order to increase the productivity of assembly lines and obtain a return on investment. The theoretical part describes the basics of Industry 4.0, robotics, security and software support in the field of robotic workplaces. The design of the robotic cell is based on customer requirements and analysis of the current state of assembly lines. Workplace safety is designed based on the results of risk analysis. The conclusion of the work is an economic evaluation and calculation of return on investment in a robotic workplace. Part of the work is the documentation of risk analysis and video simulation in .mp4 format.
This diploma thesis deals with the design of pre-assembly of hydraulic pumps, in order to increase the productivity of assembly lines and obtain a return on investment. The theoretical part describes the basics of Industry 4.0, robotics, security and software support in the field of robotic workplaces. The design of the robotic cell is based on customer requirements and analysis of the current state of assembly lines. Workplace safety is designed based on the results of risk analysis. The conclusion of the work is an economic evaluation and calculation of return on investment in a robotic workplace. Part of the work is the documentation of risk analysis and video simulation in .mp4 format.
Description
Keywords
Návrh robotického pracoviska, predmontáž hydraulických čerpadiel, automatická predmontáž, automatická výmena koncového efektoru, simulácia robotickej bunky, priemyslový robot, RobotStudio., Design of the robotic work cell, pre-assembly of the hydraulic pump, automatic pre-assembly, automatic change of gripper, simulation of robotic work cell, industrial robot, RobotStudio.
Citation
MICHALOVÁ, P. Virtuální zprovoznění automatické předmontáže hydraulických čerpadel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Petr Kolář, Ph.D. (předseda)
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vlček (člen)
Ing. Radek Vlček (člen)
Date of acceptance
2022-06-20
Defence
Studentka prezentuje svoji práci. Následuje přečtení posudků a studentka odpovídá na otázky oponenta.
Komise se dodatečně ptá na:
- časové a kapacitní plánovaní výrobního procesu,
- výměnu nástrojů,
- lisovací stanici,
- bezpečnost pracoviště,
- zásobovaní robotického pracoviště,
- přesnost pozic skříň pro odebíraní a pokládaní z palet,
- funkčnost a spolehlivost lisovací stanice.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení