Koncové efektory průmyslových robotů pro manipulaci
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato bakalářská práce pojednává o koncových efektorech průmyslových robotů pro manipulaci. V úvodní části práce jsou popsány základní druhy průmyslových robotů a manipulátorů. V další kapitole jsou uvedeny příklady, pro jaké aplikace se používají robotické aplikace. Podrobně jsou rozebrány jednotlivé prvky koncových efektorů. Další část práce vymezuje metodiku pro navrhování koncových efektorů a ta je následně demonstrována na ukázkové aplikaci. V poslední kapitole je krátce pojednáno o možném budoucím vývoji koncových efektorů.
This bachelor thesis deals with the robot’s end-effectors for manipulation. The first part describes the basic types of industrial robots and manipulators. In another chapter are examples for what applications are used robotic applications. In depth are analyzed the elements of end effectors. Another section defines the methodology for designing end-effectors and subsequently demonstrated in the sample application. The last chapter briefly discusses the possible future development of end effectors.
This bachelor thesis deals with the robot’s end-effectors for manipulation. The first part describes the basic types of industrial robots and manipulators. In another chapter are examples for what applications are used robotic applications. In depth are analyzed the elements of end effectors. Another section defines the methodology for designing end-effectors and subsequently demonstrated in the sample application. The last chapter briefly discusses the possible future development of end effectors.
Description
Citation
KRATOCHVÍL, T. Koncové efektory průmyslových robotů pro manipulaci [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Strojní inženýrství
Comittee
doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Jiří Pernikář, CSc. (místopředseda)
Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)
Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen)
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)
Date of acceptance
2013-06-10
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení