Stabilizační a autopilotní systém pro RC model letadla
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Táto práca sa venuje návrhu stabilizačného a autopilotného systému, ktorý je určený pre použitie v modeloch lietadiel na diaľkové ovládanie. Práca obsahuje hardwarový návrh platformy, ktorá je schopná ovládať model lietadla na základe nameraných dát zo senzorického systému. Práca ďalej obsahuje popis softwarovej implementácie pre jednotlivé moduly, ktoré merajú palubné veličiny. Zhrnuté sú taktiež základné princípy stabilizácie a autonómneho riadenia lietadla. V závere práce je systém podrobený letovým testom.
The master thesis deals with design and realization of stabilizing and autopilot system, which is used in radio controlled model planes. The thesis contains a proposal of hardware platform, which is able to control the plane model based on data measured from a sensor system. Moreover, this thesis describes a software implementation of individual modules, which is measured the onboard values. The basic principles of stabilization and autonomous flight control are also summarized. In conclusion, the system is subjected to flight tests.
The master thesis deals with design and realization of stabilizing and autopilot system, which is used in radio controlled model planes. The thesis contains a proposal of hardware platform, which is able to control the plane model based on data measured from a sensor system. Moreover, this thesis describes a software implementation of individual modules, which is measured the onboard values. The basic principles of stabilization and autonomous flight control are also summarized. In conclusion, the system is subjected to flight tests.
Description
Keywords
autopilot, bezpilotné lietadlo, stabilizácia lietadla, Raspberry Pi, meranie výšky, meranie rýchlosti, meranie uhlu nábehu, meranie náklonu, meranie zrýchlenia, meranie prúdu, autopilot, UAV (unmanned aerial vehicle), stabilization of plane, CAN, Raspberry Pi, altitude measurement, velocity measurement, angle of attack measurement, inclination measurement, acceleration measurement, current measurement
Citation
ČAMAJ, P. Stabilizační a autopilotní systém pro RC model letadla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Elektronika a sdělovací technika
Comittee
prof. Dr. Ing. Zdeněk Kolka (předseda)
doc. Ing. Jiří Šebesta, Ph.D. (místopředseda)
prof. Ing. Pavel Fiala, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Martin Štumpf, Ph.D. (člen)
Ing. Milan Tannenberg, Ph.D. (člen)
Ing. Luděk Závodný, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2014-06-10
Defence
Student prezentuje výsledky a postupy řešení své diplomové práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení