Synchronizace pohybu průmyslového robotu s pohybem pásového dopravníku
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Diplomová práce je zaměřená na řešení problematiky synchronizace pohybu prumyslového robotu s pohybem pásového dopravníku. Informuje o základném principu a možnostech využití obdobných aplikací. Popisuje jednotlivé členy použité v aplikaci, jejich význam a funkci. Poskytuje přehled navržených programových kódů pro programovatelný logický automat, smart kameru a robot. Cílem práce je vytvoření funkční demonstrační aplikace s robotem KUKA KR3.
Diploma thesis is focused on the solution of synchronization of the robot motion with a moving conveyor belt. It informs about basic principles and possibilities of using similar applications. It describes individual elements used in the application, their importance and function. It provides an overview of proposed program codes for the programmable logic controller, the smart camera and the robot. The result is the creation of a functional illustrative application with KUKA robot.
Diploma thesis is focused on the solution of synchronization of the robot motion with a moving conveyor belt. It informs about basic principles and possibilities of using similar applications. It describes individual elements used in the application, their importance and function. It provides an overview of proposed program codes for the programmable logic controller, the smart camera and the robot. The result is the creation of a functional illustrative application with KUKA robot.
Description
Citation
NAGY, M. Synchronizace pohybu průmyslového robotu s pohybem pásového dopravníku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Výrobní stroje, systémy a roboty
Comittee
doc. Ing. Miroslav Maňas, CSc. (předseda)
doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Martin Kolouch, Ph.D., Ph.D. (člen)
Ing. Radek Král, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)
doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (člen)
Date of acceptance
2014-06-18
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení