Využitelnost civilních antikolizních systémů bezpilotními prostředky
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato práce vysvětluje dnešní a budoucí technologie systémů k zabránění kolize letadel ve vzduchu a jejich aplikaci pro bezpilotní prostředky. První část práce popisuje bezpilotní prostředky a jejich kategorizaci. Další část se věnuje legislativním požadavkům na jejich provoz. Hlavní část práce se zabývá systémy TCAS, ADS-B, FLARM a dalšími, které jsou v dnešní době využívány v civilním letectví jako hlavní technologie pro zabránění srážky. Poslední část popisuje UAV systémy se zaměřením na samotné snímače používané v systémech bezpilotních prostředků pro vyhnutí se kolizi. Celá práce řeší problematiku vývoje protisrážkových systémů a shrnuje současné technologie s výhledem možných uplatnění v blízké budoucnosti.
This thesis explain today and future technologies of air traffic collision avoidance systems and of its utilizability by unmanned aircraft. The first part describes the UAVs and their categorization. Next part deals with the legislative requirements for their operation. The main part deals with TCAS, ADS-B, FLARM and others that are now used in civil aviation as a key technology to avoid a collision. The last part describes the UAV systems with a focus on the actual sensors used in systems for unmanned aerial vehicles for collision avoidance. The whole work deals with issues of development of collision avoidance systems and summarizes the current technology with a view to its possible application in the near future.
This thesis explain today and future technologies of air traffic collision avoidance systems and of its utilizability by unmanned aircraft. The first part describes the UAVs and their categorization. Next part deals with the legislative requirements for their operation. The main part deals with TCAS, ADS-B, FLARM and others that are now used in civil aviation as a key technology to avoid a collision. The last part describes the UAV systems with a focus on the actual sensors used in systems for unmanned aerial vehicles for collision avoidance. The whole work deals with issues of development of collision avoidance systems and summarizes the current technology with a view to its possible application in the near future.
Description
Citation
BATELKA, M. Využitelnost civilních antikolizních systémů bezpilotními prostředky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Letecký provoz
Comittee
doc. Ing. Dušan Kevický, CSc. (předseda)
doc. Ing. Slavomír Vosecký, CSc. (místopředseda)
Ing. Jiří Chlebek, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Kujal, Ph.D. (člen)
Ing. Josef Rada (člen)
Ing. Miroslav Smola (člen)
Doc. Ing. Vladimír Smrž, Ph.D. (člen)
Ing. Pavel Štrůbl, gen.mjr.(v.v.) (člen)
Date of acceptance
2011-06-14
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení