Development of a Variable Roller Pump and Evaluation of its Power Saving Potential as a Charge Pump in Hydrostatic Drivetrains

Abstract
Predložená doktorandská dizertačná práca (ďalej len práca) sa zaoberá rozsiahlou analýzou valčekového hydrogenerátora s premenlivým geometrickým objemom a predikciou výkonových úspor dosiahnutých aplikáciou navrhnutého valčekového hydrogenerátora s premenlivým geometrickým objemom v hydrostatickom pohone vybraných mobilných pracovných strojov. Teoretický rozbor princípov fungovania valčekového hydrogenerátora a teória jednorozmerného simulačného modelu sú popísané v prvej časti práce. Na základe odvodenej teórie je vytvorený simulačný model, ktorý je vhodný na predikciu priebehu tlaku v komorách valčekového hydrogenerátora, síl pôsobiacich na valček a na predikciu vnútorných únikov vzniknutých skratovaním rozvodovej dosky, ktoré majú priamy vplyv na objemovú účinnosť valčekového hydrogenerátora. Simulačný model bol úspešne použitý pre optimalizáciu rozvodových dosiek valčekového hydrogenerátora a vhodnosť simulačného modelu potvrdili následné merania Práca obsahuje aj analýzu síl pôsobiacich na vodiaci prstenec, ktorej výsledky boli taktiež potvrdené meraním. Analýza týchto síl môže vylepšiť v konečnom dôsledku parametre budúcich tlakových regulácii. Práca ďalej obsahuje základné porovnanie použitých tlakových regulácii. Všetky uskutočnené merania potvrdili, že valčekový hydrogenerátor s premenlivým geometrickým objemom s testovanými tlakovými reguláciami je schopný úspešne pracovať v hydrostatickej prevodovke. Druhá časť práce analyzuje potenciál výkonových úspor valčekového hydrogenerátora s premenlivým geometrickým objemom pre dve mobilné aplikácie - teleskopický nakladač s hmotnosťou 9 ton a kombajn s hmotnosťou 20 ton. Analýza vyžaduje jednorozmerný simulačný model hydrostatického pohonu s teplotnou predikciou hydrostatickej prevodovky. Dva rozdielne koncepty variabilného doplňovacieho systému hydrostatickej prevodovky sú porovnané so štandardným doplňovacím systémom pre pracovný a transportný režim oboch vybraných typov vozidiel. Simulácia pohonu vozidla s valčekovým hydrogenerátorom s premenlivým geometrickým objemom vo funkcii doplňovacieho hydrogenerátora a obtokovou clonou potvrdili vyššie úspory iba v prípadoch, kedy rýchlosť doplňovacieho hydrogenerátora bola výrazne vyššia a prietok cez obtokovú clonu do skrine hlavného hydrogenerátora zabezpečil dostatočné chladenie. Najvyššie výkonové úspory boli dosiahnuté s premenlivým preplachovacím systémom, ktorého prietok sa menil podľa požiadaviek hydrostatickej prevodovky. Záver druhej časti práce sa zaoberá metodikou dimenzovania veľkosti doplňovacieho hydrogenerátora.
Presented doctoral thesis deals with an extensive hydraulic variable roller pump analysis and the power saving prediction of hydrostatic drivetrains in the mobile machines achieved with a variable roller charge pump implementation. At the first part of the work, the roller pump functionality was described and the theory of a 1-D simulation model was developed. Based on this developed simulation model is suitable for pressure profile prediction, roller force prediction and cross port leakage prediction which has a direct impact on the total volumetric efficiency. The simulation model was successfully used as a tool for optimization of the port plates, which was confirmed by measurements. The first part of the work includes the pump control force analysis validated by measurements and also the basic pressure compensator controls comparison. Developed control force prediction could help to improve the control performance. The measurements confirmed that the variable roller charge pump is able to successfully work in transmissions with measured types of the control. The second part of the work analyzed the power saving potential of a variable charge pump for two selected typical mobile applications: telehandler (9 ton) and combine harvester (20 ton). This part required a 1-D drivetrain simulation model together with thermal behaviour of the hydrostatic transmission. Two different modifications of the charging systems were compared with the conventional charging system in simulations performed for the working and transporting mode. The drivetrain simulation of the variable roller charge pump with a bypass orifice confirms higher power savings only in cases when the pump speed was significantly higher than normal speeds and a relatively constant flushing flow through the bypass orifice to the pump case still ensures suitable cooling. The highest power savings were achieved with variable flushing flows, where the demand for charging flow was adjusted according to the hydrostatic transmission cooling requirements. At the end of the second part, this thesis deals with a variable charge pump sizing.
Description
Citation
ZAVADINKA, P. Development of a Variable Roller Pump and Evaluation of its Power Saving Potential as a Charge Pump in Hydrostatic Drivetrains [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
en
Study field
Inženýrská mechanika
Comittee
prof. Ing. Jindřich Petruška, CSc. (předseda) doc. Ing. Igor Strážovec, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jozef Turza, CSc. (člen) doc. Ing. Gergely Takács, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2015-06-23
Defence
Komise konstatuje, že obhájená práce je originálním příspěvkem k teorii i konstrukci regulačních válečkových hydrogenerátorů, která vychází ze zadání a potřeb průmyslové praxe a její výsledky jsou v praxi přímo využitelné.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení
DOI
Collections
Citace PRO