Inteligentní řídící metody v automatizaci procesů řízení stavebních strojů
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
P
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato práce pojednává o možnostech využití inteligentních metod při řízení stavebních strojů na bázi GPS (DGPS) v kombinaci s využitím laserové nebo ultrazvukové technologie. Podrobněji je rozebráno zejména řízení pomocí robotické totální stanice a 3D řízení zahrnující digitální model staveniště. Nové trendy řízení jsou aplikovány zejména na vibrační válce, u kterých se zohledňuje i dosažení dostatečné míry zhutnění na základě on-line informací o stavu podloží.
This work deals with the possibility of use of intelligent methods in construction machines control. These methods are based on GPS in combination with using laser and ultrasonic technology. There is in detail described especially control by robotic total station and 3D control, which includes digital model of construction site. The new trends of control are especially applied on the vibratory rollers. There are taken into consideration: achievement of sufficient degree of compaction on the basis of on-line information about conditions of subsoil.
This work deals with the possibility of use of intelligent methods in construction machines control. These methods are based on GPS in combination with using laser and ultrasonic technology. There is in detail described especially control by robotic total station and 3D control, which includes digital model of construction site. The new trends of control are especially applied on the vibratory rollers. There are taken into consideration: achievement of sufficient degree of compaction on the basis of on-line information about conditions of subsoil.
Description
Citation
VAVERKA, M. Inteligentní řídící metody v automatizaci procesů řízení stavebních strojů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Konstrukční a procesní inženýrství
Comittee
prof. Ing. Miroslav Rousek, CSc. (předseda)
doc. Ing. Zdeněk Kopecký, CSc. (člen)
prof. Ing. Věra Voštová, CSc. (člen)
prof. Ing. Václav Píštěk, DrSc. (člen)
doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. (člen)
Date of acceptance
2010-09-23
Defence
Hlavním přínosem práce je navržení původního modelu obecně použitelného v automatizaci řízení zemních strojů.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení