Detekce cesty v obrazu z kamery
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Bakalářská práce se zabývá hledáním cesty v obraze z kamery. Obsahuje přehled v současnosti používaných metod v této oblasti a jejich nejčastější využití, stručný úvod do zpracování obrazu a k aplikačnímu rámci ROS. Dále obsahuje návrh a detaily implementace aplikace, která s využitím knihoven ROS a OpenCV provádí analýzu obrazu a jeho segmentaci za účelem oddělení cesty od okolí pomocí metody globální tresholding. Aplikace je otestována na datech nahraných pro účely soutěže Robotour 2013 a na sérii vlastních dat. Na závěr obsahuje vyhodnocení výsledků a diskuzi na téma možné pokračovaní této práce.
Bachelor's thesis deals with road detection in camera image. It contains overview of used methods in this area and their most frequented usage, brief introduction to image processing and to ROS framework. Then it gives proposal and details of implementation of application, which analyzes the image and performs segmentation in order to separate the road and it's surroundings by global thresholding method with use of ROS and OpenCV libraries. Application is tested on the data gathered for purposes of Robotour 2013 contest and on series of own recorded data. Finally it contains evaluation of results and discussion about future work on this project.
Bachelor's thesis deals with road detection in camera image. It contains overview of used methods in this area and their most frequented usage, brief introduction to image processing and to ROS framework. Then it gives proposal and details of implementation of application, which analyzes the image and performs segmentation in order to separate the road and it's surroundings by global thresholding method with use of ROS and OpenCV libraries. Application is tested on the data gathered for purposes of Robotour 2013 contest and on series of own recorded data. Finally it contains evaluation of results and discussion about future work on this project.
Description
Citation
ŠEDO, J. Detekce cesty v obrazu z kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Dr. Ing. Petr Hanáček (předseda)
doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (člen)
Ing. Šárka Květoňová, Ph.D. (člen)
Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2015-06-17
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " C ". Otázky u obhajoby: Jak se detektor vypořádává s obrazem roztřeseným vlivem vibrací kamery? Jaký vliv na úspěšnost detekce by dle vašeho odkadu či dle provedených měření měla separace pozadí u detektoru založeném na HSV?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení