Lokalizace objektů v prostoru
No Thumbnail Available
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
V mnoha oblastech výzkumu se z důvodu relativní finanční nenáročnosti stále více využívají systémy virtuální reality (VR). Tyto systémy umožňují zobrazovat data a zkoumat virtuální světy. Složitější situace nastává tehdy, pokud chce uživatel interagovat se systémem, manipulovat s objekty ve scéně. V této práci navrhujeme optický kamerový systém pro systém VR, který umožňuje snímat pohyb uživatele a tím zprostředkovat interakci se systémem VR. Zároveň práce popisuje možnost jeho jednodušší kalibrace pomocí korespondujících obrazů 3D bodů.
Virtual reality systems are nowadays common part of many research institutes due to its low cost and effective visualization of data. They mostly allow visualization and exploration of virtual worlds, but many lack user interaction. In this paper we suggest multi-camera optical system, which allows effective user interaction, thereby increasing immersion of virtual system. This paper describes the calibration process of multiple cameras using point correspondences.
Virtual reality systems are nowadays common part of many research institutes due to its low cost and effective visualization of data. They mostly allow visualization and exploration of virtual worlds, but many lack user interaction. In this paper we suggest multi-camera optical system, which allows effective user interaction, thereby increasing immersion of virtual system. This paper describes the calibration process of multiple cameras using point correspondences.
Description
Keywords
Systém virtualní reality, interakce, kalibrace, kalibrace více kamer, epipolární geometrie, fundamentální matice, projekční hloubky, vnitřní, venkovní, parametre kamery., Virtual reality system, interaction, calibration, multi-camera calibration, epipolar geometry, fundamental matrix, projective depths, intrinsic, extrinsic, camera parameters.
Citation
ŠOLONY, M. Lokalizace objektů v prostoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. .
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Počítačová grafika a multimédia
Comittee
Date of acceptance
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Přístup k plnému textu prostřednictvím internetu byl licenční smlouvou omezen na dobu 3 roku/let