Návrh a konstrukce šestinohého mobilního robotu
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
V této práci je popsán návrh, rozbor a implementace šestinohého kráčejícího robotu - hexapodu. V jednotlivých kapitolách je rozebrán návrh a implementace mechanické konstrukce, elektronických a silových prvků a jednotlivých pohybových algoritmů, zejména řízení servomotorů a ovládání ultrazvukových sonarů. Projekt slouží jako návod ke konstrukci a oživení robotu a ke zkoumání robotických kráčivých podvozků a jejich vlastností.
This paper describes design, analysis and implementation of the six-legged walking robot - hexapod. The design and implementation of mechanical engineering, electronic and power management and walking algorithms are described in the thesis. The project is also a guide to the construction of a robot, which may be used for experiments with walking algorithms.
This paper describes design, analysis and implementation of the six-legged walking robot - hexapod. The design and implementation of mechanical engineering, electronic and power management and walking algorithms are described in the thesis. The project is also a guide to the construction of a robot, which may be used for experiments with walking algorithms.
Description
Citation
ŽÁK, M. Návrh a konstrukce šestinohého mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Ing. Josef Schwarz, CSc. (předseda)
doc. Ing. Zdeněk Kotásek, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (člen)
Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen)
Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2013-06-10
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " A ".
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení