Aplikace s 3D laserovým dálkoměrem SICK
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato práce se zabývá vyžitím 3D laserového dálkoměru pro potřeby autonomních mobilních systémů. 3D skener je postaven jako rozšíření 2D laserového dálkoměru rotačním modulem. V první části práce je popsán samotný laserový dalkoměr SICK LMS 291, jeho polohovatelná konstrukce a použité programové prostředky. Druhá část se zabývá návrhem a implemetací algoritmů pro čtení dat a jejich zpracování metodami rekonstrukce povrchu, oktalového stromu a segmentace objektů pomocí Houghovi transformace.
This thesis presents a use of 3D laser range finder designed for purposes of autnonomous mobile systems. The 3D scanner is built as extension of 2D laser range finder with rotation module. In the first section is described laser range finder SICK LMS 291 and his pitching construction along with used software tools. Second part deals with design and implementation of algorithms for data reading and their processing with methods of surface reconstruction, octree and object segmentation with Hough transform.
This thesis presents a use of 3D laser range finder designed for purposes of autnonomous mobile systems. The 3D scanner is built as extension of 2D laser range finder with rotation module. In the first section is described laser range finder SICK LMS 291 and his pitching construction along with used software tools. Second part deals with design and implementation of algorithms for data reading and their processing with methods of surface reconstruction, octree and object segmentation with Hough transform.
Description
Citation
FRITZ, T. Aplikace s 3D laserovým dálkoměrem SICK [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda)
doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. (místopředseda)
prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen)
doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen)
doc. Ing. Ondrej Liška, CSc. (člen)
prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen)
Date of acceptance
2009-06-22
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení