Implementation of a Pick and Place Machine in a Siemens S7 Program Language
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato práce se zabývá návrhem metody, jak řídit SIMATIC S5 zařízení pomocí o generaci novějšího SIMATIC S7 PLC prostřednictvím PROFIBUS sběrnice, doplněného o dotykový panel SIMATIC TP177b DP/PN. Pro komunikaci s S5 zařízením byl zvolen modul IM 308-C DP. Zařízení je zcela řízeno pomocí SIMATIC S7 PLC a dotykového panelu. Jako programovací jazyk byl vybrán STL. Aplikace pro dotykový panel byla vytvořena v prostředí SIMATIC Wincc flexible 2005. Hlavním přínosem této práce je uvedení a popsání metody řízení zařízení pomocí novějšího PLC. Další směr práce je diskutován v závěrečné kapitole.
This work deals with a method of how to control a SIMATIC S5 machine by a newer SIMATIC S7 PLC and a SIMATIC TP177b DP/PN touch panel via PROFIBUS. For communication with the S5 machine an interface module IM 308-C DP was chosen. The control of the machine is completely realized by a newer SIMATIC S7 PLC and a touch panel. As a programing language was chosen Statement List (STL). The application for the touch panel was created in SIMATIC Wincc flexible 2005 environment. The main objective of this work is to propose and describe a method of controlling the machine by a newer PLC. The future work is discussed at the end.
This work deals with a method of how to control a SIMATIC S5 machine by a newer SIMATIC S7 PLC and a SIMATIC TP177b DP/PN touch panel via PROFIBUS. For communication with the S5 machine an interface module IM 308-C DP was chosen. The control of the machine is completely realized by a newer SIMATIC S7 PLC and a touch panel. As a programing language was chosen Statement List (STL). The application for the touch panel was created in SIMATIC Wincc flexible 2005 environment. The main objective of this work is to propose and describe a method of controlling the machine by a newer PLC. The future work is discussed at the end.
Description
Citation
MAREČEK, J. Implementation of a Pick and Place Machine in a Siemens S7 Program Language [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2011.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
en
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Ing. Václav Dvořák, DrSc. (předseda)
doc. Ing. Jiří Kunovský, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen)
Mgr. Ing. Pavel Očenášek, Ph.D. (člen)
Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2011-06-14
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " C ". Otázky u obhajoby: Proč nebylo možné přímo využít pro řízení manipulátoru nový typ PLC kontroléru? Jakým způsobem jste implementoval funkcionalitu dotykového panelu? V textové zprávě zmiňujete pouze typ vývojového prostředí bez bližších detailů.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení