Inteligentní dvou-ramenný žonglovací stroj
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací zařízení nazvaného Inteligentní dvou-ramenný žonglovací stroj. Úlohou projektu je demonstrace řízení rotačního pohybu ramene tak, aby v rámci koncepce stroje docházelo k přehazování míčku na opačnou stranu ramene. Projekt je rozdělen do dvou diplomových prací, kdy tato řeší již zmiňovaný návrh stroje a zadávání úkolů druhé kooperující úrovni řízení prostřednictvím vizualizace.
This thesis describes the design and implementation of device called Intelligent two-arm juggling machine. The role of the demonstration project is to control rotational movement of the arm so that the concept of the machine there to swap the ball to the opposite side shoulder. The project is divided into two theses, which this proposal addresses the above mentioned tasks, the machine and place the second level ofcooperative governance through visualization.
This thesis describes the design and implementation of device called Intelligent two-arm juggling machine. The role of the demonstration project is to control rotational movement of the arm so that the concept of the machine there to swap the ball to the opposite side shoulder. The project is divided into two theses, which this proposal addresses the above mentioned tasks, the machine and place the second level ofcooperative governance through visualization.
Description
Citation
MERTLÍK, D. Inteligentní dvou-ramenný žonglovací stroj [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Ivan Taufer, DrSc. (předseda)
doc. Ing. Petr Kočí, Ph.D. (místopředseda)
prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen)
doc. Ing. Jiří Macháček, CSc. (člen)
doc. RNDr. Jiří Karásek, CSc. (člen)
doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen)
Date of acceptance
2012-06-18
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení