Automatické polohování zpětného zrcátka
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato práce řeší návrh funkčního zařízení, které bude schopno automaticky polohovat zpětná zrcátka dle polohy obličeje řidiče. Měření pozice obličeje vůči zrcátku zajišťuje stereovidění dvou webkamer. Zařízení je postaveno na počítači Raspberry Pi 2, ke kterému byla navržena rozšiřující deska. Vytvořený prototyp dokáže sledovat nastavený výhled v zrcátku s přesností do 7 cm (v horizontálním směru do 5cm) v úrovni zadního rohu automobilu. Výsledky této práce ověřují návrh automatického polohování zpětného zrcátka a lze na nich založit konkrétní implementaci zařízení do automobilu.
This thesis solves design of functional device that will be able to automatically positioning back view mirrors according to the positio of driver face. Measuring position of the face provides stereovision of two webacams. The device is based on a computer Raspberry Pi 2 with designed expansion board. The created prototype can follow set view int the mirror with accuracy up to 7 cm (horizontally up to 5cm) in level of rear corner of a car. The results of this project validate design of automatic positioning mirror and it can be basis for specific implementations of the device in car.
This thesis solves design of functional device that will be able to automatically positioning back view mirrors according to the positio of driver face. Measuring position of the face provides stereovision of two webacams. The device is based on a computer Raspberry Pi 2 with designed expansion board. The created prototype can follow set view int the mirror with accuracy up to 7 cm (horizontally up to 5cm) in level of rear corner of a car. The results of this project validate design of automatic positioning mirror and it can be basis for specific implementations of the device in car.
Description
Citation
NÁVARA, M. Automatické polohování zpětného zrcátka [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen)
Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2016-06-07
Defence
Student obhájil diplomovou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení